申请/专利权人：中车株洲电力机车有限公司

申请日：2019-05-13

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN110014292B

主分类号：B23P21/00(20060101)

分类号：B23P21/00(20060101);B05B16/20(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本发明公开了一种车轮制动盘组装系统及车轮制动盘组装工艺，其中，车轮制动盘组装系统包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置、预组装装置、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置，喷涂烘干装置、预组装装置、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置之间通过中间车轮运送装置运输车轮。在本申请提供的车轮制动盘组装系统中，通过设置中间车轮运送装置将车轮运送至各个工位进行螺栓拧紧及检测工作，且通过喷涂烘干装置对车轮进行喷涂操作，相对于工作人员手动进行的上述操作的情况，有效地降低了操作者组装车轮制动盘的劳动强度。

主权项：1.一种车轮制动盘组装系统，其特征在于，包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置4、预组装装置6、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置9，所述喷涂烘干装置4、所述预组装装置6、所述螺栓拧紧装置及所述制动盘拧紧检测装置9之间通过中间车轮运送装置5运输车轮；还包括用于将所述制动盘拧紧检测装置9上的车轮制动盘抓取下线的下线机械手10；还包括沿组装过程设置在所述喷涂烘干装置4操作之前的车轮扫码装置3，所述车轮扫码装置3包括扫描器及承载车轮的扫码转台，所述扫码转台能够带动车轮水平转动360度，所述扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签，所述喷涂烘干装置4、所述预组装装置6、所述螺栓拧紧装置、所述制动盘拧紧检测装置9及所述下线机械手10均与所述车轮扫码装置3连接，用于根据扫描器扫描结果分别调整喷涂程序、螺栓安装、拧紧位置、检测程序及车轮抓取尺寸。

全文数据：车轮制动盘组装系统及车轮制动盘组装工艺技术领域本发明涉及轨道车辆制动组装技术领域，特别涉及一种车轮制动盘组装系统。本发明还涉及一种车轮制动盘组装工艺。背景技术整体式轮装制动盘主要由2片制动盘体、车轮、扁销、螺栓、螺母、套筒等组成。现有的制动盘组装方式基本为手工加天车作业，设备自动化程度不高。制动盘组装质量只能依赖作业人员技能水平和熟练程度，可控性差、质量不稳定，这是本方案所需解决的主要现有技术问题。生产节拍为60分钟件，且多个胎位集合在一起，天车资源严重不足，操作者劳动强度大。因此，如何降低操作者组装车轮制动盘的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容本发明的目的是提供一种车轮制动盘组装系统，以降低操作者组装车轮制动盘的劳动强度。本发明的另一目的是提供一种车轮制动盘组装工艺。为实现上述目的，本发明提供一种车轮制动盘组装系统，包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置、预组装装置、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置，所述喷涂烘干装置、所述预组装装置、所述螺栓拧紧装置及所述制动盘拧紧检测装置之间通过中间车轮运送装置运输车轮。优选地，还包括用于将所述制动盘拧紧检测装置上的车轮制动盘抓取下线的下线机械手。优选地，还包括沿组装过程设置在所述喷涂烘干装置操作之前的车轮扫码装置，所述车轮扫码装置包括扫描器及承载车轮的扫码转台，所述扫码转台能够带动车轮水平转动360度，所述扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签，所述喷涂烘干装置、预组装装置、所述螺栓拧紧装置、制动盘拧紧检测装置和下线机械手均与所述扫码装置连接，用于根据扫描器扫描结果分别调整喷涂程序、螺栓安装、拧紧位置、检测程序及车轮抓取尺寸。优选地，所述喷涂烘干装置包括喷涂装置、风干系统、罩设在所述中间车轮运送装置上的喷涂风干腔室、带动车轮升降的升降装置，沿车轮运动方向，所述风干系统位于所述喷涂装置前方，所述喷涂装置、所述风干系统及所述升降装置均位于所述喷涂风干腔室内。优选地，还包括上线机械手及沿组装过程设置在所述车轮扫码装置操作之前的首端车轮运送装置，所述上线机械手用于将车轮放置在所述首端车轮运送装置上。优选地，所述首端车轮运送装置和或所述中间车轮运送装置为辊道输送机或链条输送机。一种车轮制动盘组装工艺，包括步骤：A1：通过上线机械手将车轮运送至首端车轮运送装置；A2：通过所述首端车轮运送装置将车轮运送至喷涂烘干装置，所述喷涂烘干装置用于对车轮进行喷涂及烘干操作；A3：通过预组装装置，将螺栓放置在车轮对应螺栓孔位置；A4：通过螺栓拧紧装置将所述螺栓拧紧在所述车轮上；A5：通过制动盘拧紧检测装置检测螺栓拧紧位置是否合格。优选地，所述步骤A5包括：整机测量定位基准为车轮轮缘顶部圆周母线和轮毂孔外端面，采用丝杆自定心卡盘对中车轮轮缘顶部圆周母线确定以轮毂孔中心线为旋转轴线，顶升支撑车轮毂孔外端面作为水平基准；以车轮轮缘顶部圆周母线靠卡盘对车轮在滚子输送线上进行径向定位，实现粗定位，粗定位完成后放于测量平台上的三爪卡盘上进行二次定位；以轮毂孔和轮毂孔端头为基准，对车轮进行定位，上测量部固定于上基座架上，所述上测量部在车轮径向可以适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，下测量部固定于下基座架上，所述下测量部在车轮径向适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，三爪自我定心；制动盘平行度测量：测量时上传感器和下传感器测量车轮内外侧制动盘的平面度，再以外侧面为基准计算出内侧面制动盘的平行度，每个制动盘测量截面在90度直径方向各取四组数据，共八组数据参与计算得出结果，平行度测量时是静态取值，通过将实际测得的平行度与为当前车轮型号预设的平行度许可上限进行对比，判断是否合格；制动盘跳动测量：以车轮轮毂孔端面为水平基准，三爪定位后，旋转平台转动，上下激光传感器直接测量上下制动盘的跳动量，车轮旋转一周，得出上下制动盘跳动量，通过将实际测得的跳动量与为当前车轮型号预设的跳动量许可上限进行对比，判断是否合格。优选地，还包括沿组装过程设置在所述喷涂烘干装置操作之前的车轮扫码装置，所述车轮扫码装置包括扫描器及承载车轮的扫码转台，所述扫码转台能够带动车轮水平转动360度，所述扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签，所述预组装装置和所述螺栓拧紧装置均与所述扫码装置连接，用于根据扫描器扫描结果分别调整螺栓安装及拧紧位置。优选地，所述螺栓拧紧装置包括自动识别螺栓孔中心的工业智能相机、两个拧紧主轴模块及带动所述拧紧主轴模块升降的升降装置。在上述技术方案中，本发明提供的车轮制动盘组装系统包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置、预组装装置、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置，喷涂烘干装置、预组装装置、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置之间通过中间车轮运送装置运输车轮。通过上述描述可知，在本申请提供的车轮制动盘组装系统中，通过设置中间车轮运送装置将车轮运送至各个工位进行螺栓拧紧及检测工作，且通过喷涂烘干装置对车轮进行喷涂操作，相对于工作人员手动进行的上述操作的情况，有效地降低了操作者组装车轮制动盘的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明实施例所提供的车轮制动盘组装系统的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的车轮制动盘组装工艺的流程图。其中图1中：1-上线机械手、2-首端车轮运送装置、3-车轮扫码装置、4-喷涂烘干装置、5-中间车轮运送装置、6-预组装装置、7-制动盘螺栓预拧装置、8-制动盘螺栓拧紧装置、9-制动盘拧紧检测装置、10-下线机械手。具体实施方式本发明的核心是提供一种车轮制动盘组装系统，以降低操作者组装车轮制动盘的劳动强度。本发明的另一核心是提供一种车轮制动盘组装工艺。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。请参考图1，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的车轮制动盘组装系统包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置4、预组装装置6、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置9，喷涂烘干装置4、预组装装置6、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置9之间通过中间车轮运送装置5运输车轮。螺栓拧紧装置包括预拧紧装置和螺栓拧紧设备。其中，实现车轮自动喷涂烘干的喷涂烘干装置4是喷涂风干设备。实现制动盘组装自动检测的设备是制动盘检测设备。喷涂烘干装置4用于喷涂润滑剂及用于将喷涂后的润滑剂烘干，具体可以向车轮表面喷涂二硫化钼。具体的，喷涂烘干装置4包括喷涂装置、风干系统、罩设在中间车轮运送装置5上的喷涂风干腔室、带动车轮升降的升降装置，沿车轮运动方向，风干系统位于喷涂装置前方，喷涂装置、风干系统及升降装置均位于喷涂风干腔室内，优选，喷涂装置可以用于车轮上下两侧辐板同时喷涂，具体喷涂装置喷枪的个数及位置根据实际需要而定。喷涂烘干装置4主要用于车轮上下两侧辐板面润滑剂喷涂及风干。相对于传统的使用的喷涂方式为天车起吊，人工手动单面喷涂，长时静置晾干，喷涂效果不佳，劳动强度大。本申请无需天车和人员，自动顶升，两侧同时喷涂，加速空气流动缩短干燥时间。润滑剂喷涂采用自动喷涂方式，变手工喷涂为自动喷涂可以减少对员工操作水平的依赖，使涂层覆盖范围更为准确，涂层厚度更加均匀。同时在喷涂工位集成了加速涂层干燥的设备，可以进行冷风吹干与加热烘干，根据环境温度自动切换，在节能的同时减少了车轮空置时间，加快了车轮流转速度，降低了工序节拍。优选的，喷涂烘干装置4还包括废气净化装置，吸收多余的润滑剂喷雾，提高车间环保清洁度。螺栓拧紧装置是实现制动盘螺栓自动拧紧的设备，具体的，螺栓拧紧装置包括制动盘螺栓预拧装置7及制动盘螺栓拧紧装置8。制动盘螺栓拧紧装置8优选实现一组两轴螺栓拧紧的主要执行机构，螺栓拧紧装置包括自动识别螺栓孔中心的工业智能相机、2根独立的拧紧主轴模块、调整轮盘中心距的变位装置、箱体骨架等，具体的，螺栓拧紧装置为变距螺栓拧紧装置。具体可以将各车型中心距和其对应的拧紧参数关联控制并实现2根独立的拧紧主轴模块变距。进一步，该车轮制动盘组装系统还包括用于将制动盘拧紧检测装置9上的车轮制动盘抓取下线的下线机械手10。具体的，下线机械手10可以为桁架机械手。具体的，中间车轮输送装置5位于制动盘拧紧检测装置9下方，制动盘拧紧检测装置9直接检测中间车轮输送装置5上的车轮制动盘，即下线机械手10抓取位于制动盘拧紧检测装置9下方的中间车轮输送装置5上的车轮制动盘。进一步，该车轮制动盘组装系统还包括沿组装过程设置在喷涂烘干装置4操作之前的车轮扫码装置3，车轮扫码装置3包括扫描器及承载车轮的扫码转台，扫码转台能够带动车轮水平转动360度，扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签。喷涂烘干装置4、预组装装置6、螺栓拧紧装置8、制动盘拧紧检测装置9和下线机械手10均与扫码装置连接，上述结构用于根据扫描器扫描结果分别调整喷涂程序、螺栓安装、拧紧位置、检测程序及车轮抓取尺寸。扫码转台承担的功能是托载车轮进行360°转向。车轮通过辊道输送机输送至扫码转台，通过扫码转台按照设定的速度进行360°旋转，使车轮外轮廓上粘贴的二维码标签通过固定式扫描器进行读取识别。固定式扫描器：固定式条码扫描器采用自动对焦技术、自动参数设置对曝光时间图像处理滤镜等进行最佳设置、偏光滤镜自动控制可消除光晕、无需主机的角度调整和外部照明等技术，并支持EtherNetIPTM、PROFINE、TCPIP或FTP通信等丰富的通讯协议，方便与各种信息采集系统集成应用。具体可以通过车轮扫码装置3识别车轮型号信息，然后将信息传输于螺栓拧紧装置实现根据车轮型号自动变距。进一步，该车轮制动盘组装系统还包括上线机械手1及沿组装过程设置在车轮扫码装置3操作之前的首端车轮运送装置2，上线机械手1用于将车轮放置在车轮运送装置上。具体的，上线机械手1可以为桁架机械手。具体的，首端车轮运送装置2和或中间车轮运送装置5为辊道输送机或链条输送机。其中，为了减小整体占用空间，优选，首端车轮运送装置2包括直角转向输送机，实现车轮运送过程中转向。具体的，直角转向输送机用于输送的过程中车轮完成90°转向。首端车轮运送装置2可以由多种输送装置构成，以适应车轮在线上各工位间的流转与配合定位。中间车轮运送装置5采用辊道输送，以增加输送稳定性，降低接触部位磨损。在需要转向的输送位置，采用了直角转向输送机。辊道输送机：包括机架、辊筒、驱动电机、减速电机构成。辊道输送机传递代替了天车人力吊运，起到了自动运送车轮的效果。本线设备上车轮输送采用了辊道输送和链条输送两种配合输送，且在预组装工位的组装位配合使用了自动变距链条。在城轨车轮生产时链条向中合拢，匹配小车轮尺寸，在机车车轮生产时链条向外扩张，匹配大车轮尺寸。车轮上下线均采用机械手自动抓取上线，工位间运输采用辊道流水线形式，大大减少了上下线对人工手动控制和顶层龙门吊的依赖，上、下线的位置更加精确，运输速度精确可控，减少等待时间，提高工作效率。本工位采用人机交互的装配方式，位配置了悬架式电动定扭扳手、使用便捷的线内预拧紧旋转台。改变了原有的作业员工随工件转动拧紧的方式，使员工轻松拨动车轮实现转动拧紧，大大降低了员工的劳动强度。线上高度集成了多个组装工序，包括车轮自动上线扫描、润滑剂自动喷涂及风干、预组装装置6实现制动盘预组装、螺栓拧紧装置实现制动盘螺栓自动拧紧、制动盘拧紧检测装置9对制动盘组装自动检测、成品下线等，各个工序均相对于现有的人工手段有较大改进。本产线的上下料机械手、预组装电动平衡吊、车轮输送机等设备共同作用，使制动盘组装对天车资源的需求降至极低。整条产线大大提高了制动盘组装的自动化程度。优选，在预组装装置6位置采用人机交互的装配方式，在预组装装置6位置配置了悬臂式电动平衡吊、制动盘抓取吊具、多层旋转式组装工作胎，完全适配机车及地铁多种车型的制动盘产品，作业时需使用的物料和器具均在预组装装置6位置轻松可达位置，实现了人员定点作业，减少了在工位间的无效走动。工作内容划分更细致，人员作业更专业。请参考图2，本申请提供的一种车轮制动盘组装工艺，包括步骤：A1：通过上线机械手1将车轮运送至首端车轮运送装置2。A2：通过首端车轮运送装置2将车轮运送至喷涂烘干装置4，喷涂烘干装置4用于对车轮进行喷涂及烘干操作。其中，实现车轮自动喷涂烘干的喷涂烘干装置4是喷涂风干设备。实现制动盘组装自动检测的设备是制动盘检测设备。喷涂烘干装置4用于喷涂润滑剂及用于将喷涂后的润滑剂烘干，具体可以向车轮表面喷涂二硫化钼。具体的，喷涂烘干装置4包括喷涂装置、风干系统、罩设在中间车轮运送装置5上的喷涂风干腔室、带动车轮升降的升降装置，沿车轮运动方向，风干系统位于喷涂装置前方，喷涂装置、风干系统及升降装置均位于喷涂风干腔室内，优选，喷涂装置可以用于车轮上下两侧辐板同时喷涂，具体喷涂装置喷枪的个数及位置根据实际需要而定。喷涂烘干装置4主要用于车轮上下两侧辐板面润滑剂喷涂及风干。相对于传统的使用的喷涂方式为天车起吊，人工手动单面喷涂，长时静置晾干，喷涂效果不佳，劳动强度大。现产线无需天车和人员，自动顶升，两侧同时喷涂，加速空气流动缩短干燥时间。润滑剂喷涂采用自动喷涂方式，变手工喷涂为自动喷涂可以减少对员工操作水平的依赖，使涂层覆盖范围更为准确，涂层厚度更加均匀。同时在喷涂工位集成了加速涂层干燥的设备，可以进行冷风吹干与加热烘干，根据环境温度自动切换，在节能的同时减少了车轮空置时间，加快了车轮流转速度，降低了工序节拍。优选的，喷涂烘干装置4还包括废气净化装置，吸收多余的润滑剂喷雾，提高车间环保清洁度。A3：通过预组装装置6，将螺栓放置在车轮对应螺栓孔位置。A4：通过螺栓拧紧装置将螺栓拧紧在车轮上。螺栓拧紧装置是实现制动盘螺栓自动拧紧的设备，具体的，螺栓拧紧装置包括制动盘螺栓预拧装置7及制动盘螺栓拧紧装置8。制动盘螺栓拧紧装置8优选实现一组两轴螺栓拧紧的主要执行机构，其中包括自动识别螺栓孔中心的工业智能相机、2根独立的拧紧主轴模块、调整轮盘中心距的变位装置、箱体骨架等，具体的，螺栓拧紧装置为变距螺栓拧紧装置。具体可以将各车型中心距和其对应的拧紧参数关联控制并实现2根独立的拧紧主轴模块变距。优选的，螺栓拧紧装置包括自动识别螺栓孔中心的工业智能相机、两个拧紧主轴模块及带动拧紧主轴模块升降的升降装置。将需要拧紧螺栓时，升降装置带动拧紧主轴模块下降拧紧对应位置螺栓。A5：通过制动盘拧紧检测装置9检测螺栓拧紧位置是否合格。优选的，步骤A5包括：整机测量定位基准为车轮轮缘顶部圆周母线和轮毂孔外端面，采用丝杆自定心卡盘对中车轮轮缘顶部圆周母线确定以轮毂孔中心线为旋转轴线，顶升支撑车轮毂孔外端面作为水平基准。以车轮轮缘顶部圆周母线靠卡盘对车轮在滚子输送线上进行径向定位，实现粗定位，粗定位完成后放于测量平台上的三爪卡盘上进行二次定位。以车轮轮缘顶部圆周母线靠卡盘对车轮在滚子输送线上进行径向定位，实现粗定位，粗定位完成后放于测量平台上的三爪卡盘上进行二次定位。以轮毂孔和轮毂孔端头为基准，对车轮进行定位，上测量部固定于上基座架上，上测量部在车轮径向可以适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，下测量部固定于下基座架上，所述下测量部在车轮径向适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，三爪自我定心。制动盘平行度测量：测量时上传感器和下传感器测量车轮内外侧制动盘的平面度，再以外侧面为基准计算出内侧面制动盘的平行度，每个制动盘测量截面在90度直径方向各取四组数据具体在制动盘带宽上取数据，共八组数据参与计算得出结果，平行度测量时是静态取值。通过将实际测得的平行度与为当前车轮型号预设的平行度许可上限进行对比，判断是否合格，具体的，当实际测得的平行度小于当前车轮型号预设的平行度许可上限时，则判断合格，否则判断为不合格。制动盘跳动测量：以车轮轮毂孔端面为水平基准，三爪定位后，旋转平台转动，上下激光传感器直接测量上下制动盘的跳动量，车轮旋转一周，得出上下制动盘跳动量。通过将实际测得的跳动量与为当前车轮型号预设的跳动量许可上限进行对比，判断是否合格，具体的，当实际测得的跳动量小于当前车轮型号预设的跳动量许可上限时，判断为合格，否则判断为不合格。进一步，该车轮制动盘组装工艺，还包括沿组装过程设置在喷涂烘干装置4操作之前的车轮扫码装置3，车轮扫码装置3包括扫描器及承载车轮的扫码转台，扫码转台能够带动车轮水平转动360度，扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签，喷涂烘干装置4、预组装装置6、螺栓拧紧装置8、制动盘拧紧检测装置9和下线机械手10均与扫码装置连接，用于根据扫描器扫描结果分别调整喷涂程序、螺栓安装、拧紧位置、检测程序及车轮抓取尺寸。车轮扫码装置3可以对不同型号的车轮制动盘进行全面地自动扫码检测。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种车轮制动盘组装系统，其特征在于，包括沿组装过程依次设置的喷涂烘干装置4、预组装装置6、螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置9，所述喷涂烘干装置4、所述预组装装置6、所述螺栓拧紧装置及所述制动盘拧紧检测装置9之间通过中间车轮运送装置5运输车轮。2.根据权利要求1所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，还包括用于将所述制动盘拧紧检测装置9上的车轮制动盘抓取下线的下线机械手10。3.根据权利要求2所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，还包括沿组装过程设置在所述喷涂烘干装置4操作之前的车轮扫码装置3，所述车轮扫码装置3包括扫描器及承载车轮的扫码转台，所述扫码转台能够带动车轮水平转动360度，所述扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签，所述喷涂烘干装置4、所述预组装装置6、所述螺栓拧紧装置、所述制动盘拧紧检测装置9及所述下线机械手10均与所述扫码装置连接，用于根据扫描器扫描结果分别调整喷涂程序、螺栓安装、拧紧位置、检测程序及车轮抓取尺寸。4.根据权利要求3所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，所述喷涂烘干装置4包括喷涂装置、风干系统、罩设在所述中间车轮运送装置5上的喷涂风干腔室、带动车轮升降的升降装置，沿车轮运动方向，所述风干系统位于所述喷涂装置前方，所述喷涂装置、所述风干系统及所述升降装置均位于所述喷涂风干腔室内。5.根据权利要求3所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，还包括上线机械手1及沿组装过程设置在所述车轮扫码装置3操作之前的首端车轮运送装置2，所述上线机械手1用于将车轮放置在所述首端车轮运送装置2上。6.根据权利要求1所述的车轮制动盘组装系统，其特征在于，所述首端车轮运送装置2和或所述中间车轮运送装置5为辊道输送机或链条输送机。7.一种车轮制动盘组装工艺，其特征在于，包括步骤：A1：通过上线机械手1将车轮运送至首端车轮运送装置2；A2：通过所述首端车轮运送装置2将车轮运送至喷涂烘干装置4，所述喷涂烘干装置4用于对车轮进行喷涂及烘干操作；A3：通过预组装装置6，将螺栓放置在车轮对应螺栓孔位置；A4：通过螺栓拧紧装置将所述螺栓拧紧在所述车轮上；A5：通过制动盘拧紧检测装置9检测螺栓拧紧位置是否合格。8.根据权利要求7所述的车轮制动盘组装工艺，其特征在于，所述步骤A5包括：整机测量定位基准为车轮轮缘顶部圆周母线和轮毂孔外端面，采用丝杆自定心卡盘对中车轮轮缘顶部圆周母线确定以轮毂孔中心线为旋转轴线，顶升支撑车轮毂孔外端面作为水平基准；以车轮轮缘顶部圆周母线靠卡盘对车轮在滚子输送线上进行径向定位，实现粗定位，粗定位完成后放于测量平台上的三爪卡盘上进行二次定位；以轮毂孔和轮毂孔端头为基准，对车轮进行定位，上测量部固定于上基座架上，所述上测量部在车轮径向可以适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，下测量部固定于下基座架上，所述下测量部在车轮径向适应不同型号车轮的不同直径尺寸自定义移动位置，三爪自我定心；制动盘平行度测量：测量时上传感器和下传感器测量车轮内外侧制动盘的平面度，再以外侧面为基准计算出内侧面制动盘的平行度，每个制动盘测量截面在90度直径方向各取四组数据，共八组数据参与计算得出结果，平行度测量时是静态取值，通过将实际测得的平行度与为当前车轮型号预设的平行度许可上限进行对比，判断是否合格；制动盘跳动测量：以车轮轮毂孔端面为水平基准，三爪定位后，旋转平台转动，上下激光传感器直接测量上下制动盘的跳动量，车轮旋转一周，得出上下制动盘跳动量，通过将实际测得的跳动量与为当前车轮型号预设的跳动量许可上限进行对比，判断是否合格。9.根据权利要求7所述的车轮制动盘组装工艺，其特征在于，还包括沿组装过程设置在所述喷涂烘干装置4操作之前的车轮扫码装置3，所述车轮扫码装置3包括扫描器及承载车轮的扫码转台，所述扫码转台能够带动车轮水平转动360度，所述扫描器用于识别外轮廓上粘贴的二维码标签，所述喷涂烘干装置4、预组装装置6和所述螺栓拧紧装置及制动盘拧紧检测装置9、下线机械手10均与所述扫码装置连接，用于根据扫描器扫描结果分别调整喷涂程序、螺栓安装、拧紧位置、检测程序及车轮抓取尺寸。10.根据权利要求7所述的车轮制动盘组装工艺，其特征在于，所述螺栓拧紧装置包括自动识别螺栓孔中心的工业智能相机、两个拧紧主轴模块及带动所述拧紧主轴模块升降的升降装置。

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