申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2018-06-08

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN108933629B

主分类号：H04B10/50(20130101)

分类号：H04B10/50(20130101);H04B10/516(20130101);H04B10/80(20130101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权;2018.12.28#实质审查的生效;2018.12.04#公开

摘要：本发明涉及一种激光制导方法,特别是一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法,至少包括:激光器、光学分束器、光电接收器，激光器的输出光经光学分束器分束成多束平行光，多束平行光在空间形成干涉场，光电接收器对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出。提供一种具有高辨识度，高抗干扰能力的多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，将空域水印编码特性与时域编码特性相结合，以便提供激光制导的安全性。

主权项：1.一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，其特征是：至少包括：激光器、光学分束器、时序发生器、光电接收器以及目标，激光器经时序发生器加密编码输出，加密编码输出光经光学分束器分束，分束器具有相同的光程，激光器的输出光经光学分束器分束成五束平行光，五出分束器具有相同的光程，五束平行光在空间形成干涉场，经时序发生器后携带有时序编码信息形成时空域融合的制导信号，光电接收器对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出；当多子光束相干发射时，设第n个子光束的中心坐标为xnn，ynn，子光束发射的激光光束在目标表面处的光电场分布函数如式3所示 式中c是常数因子，P是激光总功率，N是子光束个数，w0是基模高斯光束的束腰半径，k是波数，f是高斯光束的共焦参数，Rz是与传播轴线相交于z点的高斯光束等相位面的曲率半径，wz是与传播轴线相交于z点的高斯光束等相位面上的光斑半径；目标表面处的总光电场分布如式4所示 目标表面处的光场强度分布如式5所示Ix，y，z＝Ex，y，z·E*x，y，z5目标表面处的总功率分布如式6所示P总＝∫∫Ix，y，zdxdy6；所述的光学分束器是一进五出分束器，五出分束器具有相同的光程；多束平行光在空间形成干涉场按如下分布函数表示： 式中c为常数因子，P为激光总功率，其余各符号的计算公式如下式2所示 θ是远场发散角，w0是基模高斯光束的束腰半径，f是高斯光束的共焦参数，Rz是与传播轴线相交于z点的高斯光束等相位面的曲率半径，wz是与传播轴线相交于z点的高斯光束等相位面上的光斑半径；光器选取1064nmNd：YAG激光器，泵浦功率为1kW，激光空间传输距离为10km，二级编码发生器设置子光束间距d为固定值7mm，由一级编码发生器确定不同五子光束光源排列方式。

全文数据：一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法技术领域[0001]本发明涉及一种激光制导方法，特别是一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法。背景技术[0002]激光半主动寻的制导武器具有打击精度高，军事用途广，结构简捷，成本低等优点，是现代战争中不可或缺的重要角色。激光半主动寻的制导系统由编码可控的激光目标指示器以及弹上激光导引头组成，激光目标指示器将带有编码特性的激光束照射到目标表面处，激光导引头对接收到的激光信号进行解码识别，进而对目标实施打击。由此可见，激光编码技术是激光制导技术的关键，其目的是保证在复杂多变的战争条件下激光武器可以准确捕获目标并实施打击，也可以在同一战争环境中满足多目标同时打击的战略要求。[0003]现有的激光编码方式主要有：周期型编码，等差型编码，伪随机编码，以及脉宽编码等。这些编码方式的共通点是编码具有规律性，敌方可利用激光诱骗干扰系统对采用上述编码方式的半主动制导武器进行干扰，该诱骗干扰系统能够在短时间内对激光编码信号进行识别复制，进而由干扰机超前发射具有相同编码方式的激光信号到假目标上，致使制导武器失效，降低半主动制导武器的战场生存能力。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种具有高辨识度，高抗干扰能力的多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，将空域水印编码特性与时域编码特性相结合，以便提供激光制导的安全性。[0005]本发明的目的是这样实现的，一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，至少包括:激光器、光学分束器、、光电接收器，激光器的输出光经光学分束器分束成多束平行光，多束平行光在空间形成干涉场，光电接收器对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出。[0006]所述的光学分束器是一进三出分束器，三出分束器具有相同的光程。[0007]所述的光学分束器是一进四出分束器，四出分束器具有相同的光程。[0008]所述的光学分束器是一进五出分束器，五出分束器具有相同的光程。[0009]多束平行光在空间形成干涉场按如下分布函数表示：1[0011]式中c为常数因子，P为激光总功率，其余各符号的计算公式如下式⑵所示⑵[0013]Θ是远场发散角，WQ是基模高斯光束的束腰半径，f是高斯光束的共焦参数，Rz是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面的曲率半径，WZ是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面上的光斑半径。[0014]当多子光束相干发射时，设第η个子光束的中心坐标为Xnn，ynn，子光束发射的激光光束在目标表面处的光电场分布函数如式3所不3[0016]目标表面处的总光电场分布如式⑷所示⑷[0018]目标表面处的光场强度分布如式⑶所示[0019]Ix，y，z=Ex，y，z*E*x，y，z⑶[0020]目标表面处的总功率分布如式6所示[0021]P总=JJlX，y，zdxdy⑶。[0022]所述的激光器包括一个编码调制控制单元，用于输出一个加密编码光束。[0023]本发明的优点是:利用子光束的空间干涉效应使激光光斑具有特定的空间分布，这种空间分布使制导信号在已有的时序编码基础上增加一层激光水印“密钥”，激光导引头可以根据这一水印“密钥”对回波信号进行“敌我”识别。由于激光水印制导系统中的多子光束来源于同一激光光源，具有良好的空间相干性，使得激光空间水印效果均有高辨识度，高抗干扰能力，激光导引头根据预先设定的解码指令快速精确的发现目标并实施打击。附图说明[0024]下面结合实施例附图对本发明进行进一步说明：[0025]图1是激光水印制导三种子光源分布工作原理；其中，图Ia是三点子光束分束方式;图Ib是四点子光束分束方式;图Ic是五点子光束分束方式；[0026]图2目标表面的光强分布;其中，图2a是三点子光束分布；图2b是四点子光束分布；图2c是五点子光束分布；[0027]图3是X轴线方向光强分布。[0028]图中，I、激光器;2、光学分束器;3、光电接收器;4、时序发生器。具体实施方式[0029]实施例1[0030]如图Ia所示，一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，至少包括:激光器1、光学分束器2、光电接收器3,激光器1的输出光经光学分束器2分束成三束平行光，三出分束器具有相同的光程，三束平行光在空间形成干涉场，光电接收器3对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出。[0031]如图2a所示，三束平行光在空间形成干涉场按如下分布函数表示：1[0033]式中c为常数因子，P为激光总功率，其余各符号的计算公式如下式⑵所示2[0035]Θ是远场发散角，WQ是基模高斯光束的束腰半径，f是高斯光束的共焦参数，Rz是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面的曲率半径，WZ是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面上的光斑半径。[0036]当三子光束相干发射时，设第η个子光束的中心坐标为Xnn，ynn，子光束发射的激光光束在目标表面处的光电场分布函数如式3所不3[0038]目标表面处的总光电场分布如式⑷所示4[0040]目标表面处的光场强度分布如式⑶所示[0041]Ix,y,z=Ex,y,z·Ε*χ,γ,ζ5[0042]目标表面处的总功率分布如式6所示[0043]P总=JJlx，y，zdxdy⑶。[0044]如图I所示，激光器I选取1064nmNd:YAG激光器，栗浦功率为IkW，激光空间传输距离为10km，二级编码发生器设置子光束间距d为固定值7mm，由一级编码发生器确定三种不同多子光束光源排列方式，分别计算目标表面处干涉图样光场强度分布。[0045]由图2的a、b、c可知，不同的编码方式导致子光束光源排列方式发生变化，目标表面形成的干涉图样随之变化。图样间差异明显，具有高辨识度。不同排列方式形成的干涉主峰强度变化明显，对比不同排列方式下X轴线方向的光强分布，如下图3所示。[0046]实施例2[0047]如图Ib所示，一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，至少包括:激光器1、光学分束器2、时序发生器4、光电接收器3以及目标，激光器1的输出光经光学分束器2分束成四束平行光，四出分束器具有相同的光程，四束平行光在空间形成干涉场，经时序发生器4后携带有时序编码信息形成时空域融合的制导信号，光电接收器3对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出。[0048]如图2b所示，四束平行光在空间形成干涉场按如下分布函数表示：⑴[0050]式中c为常数因子，P为激光总功率，其余各符号的计算公式如下式⑵所示2[0052]Θ是远场发散角，WQ是基模高斯光束的束腰半径，f是高斯光束的共焦参数，Rz是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面的曲率半径，WZ是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面上的光斑半径。[0053]当四子光束相干发射时，设第η个子光束的中心坐标为xnn，ynn，子光束发射的激光光束在目标表面处的光电场分布函数如式3所不⑶[0055]目标表面处的总光电场分布如式⑷所示4[0057]目标表面处的光场强度分布如式⑶所示[0058]Ix,y,z=Ex,y,z·Ε*χ,γ,ζ5[0059]目标表面处的总功率分布如式6所示[0060]P总=JJlx，y，zdxdy⑶。[0061]与实施例1相同，如图1所示，激光器1选取1064nmNd:YAG激光器，栗浦功率为lkW，激光空间传输距离为l〇km，二级编码发生器设置子光束间距d为固定值7mm，由一级编码发生器确定四种不同四子光束光源排列方式，分别计算目标表面处干涉图样光场强度分布。[0062]由图2a、2b、2c可知，不同的编码方式导致子光束光源排列方式发生变化，目标表面形成的干涉图样随之变化。图样间差异明显，具有高辨识度。不同排列方式形成的干涉主峰强度变化明显，对比不同排列方式下X轴线方向的光强分布，如下图3所示。[0063]实施例3[0064]如图Ic所示，一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，至少包括:激光器1、光学分束器2、时序发生器4、光电接收器3以及目标，激光器1经时序发生器4加密编码输出，加密编码输出光经光学分束器2分束，分束器具有相同的光程，激光器1的输出光经光学分束器2分束成五束平行光，五出分束器具有相同的光程，五束平行光在空间形成干涉场，经时序发生器4后携带有时序编码信息形成时空域融合的制导信号，光电接收器3对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出。[0065]如图2c所示，五束平行光在空间形成干涉场按如下分布函数表示：Cl[0067]式中c为常数因子，P为激光总功率，其余各符号的计算公式如下式⑵所示⑵[0069]Θ是远场发散角，WQ是基模高斯光束的束腰半径，f是高斯光束的共焦参数，Rz是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面的曲率半径，WZ是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面上的光斑半径。[0070]当五子光束相干发射时，设第η个子光束的中心坐标为xnn，ynn，子光束发射的激光光束在目标表面处的光电场分布函数如式3所不⑶[0072]目标表面处的总光电场分布如式⑷所示⑷[0074]目标表面处的光场强度分布如式⑶所示[0075]Ix，y，z=Ex，y，z·E*x，y，z5[0076]目标表面处的总功率分布如式6所示[0077]P总=JJlx，y，zdxdy⑶。[0078]实施例3与实施例1和实施例2相同，如图1所示，激光器选取1064nmNd:YAG激光器，栗浦功率为lkw，激光空间传输距离为10km，二级编码发生器设置子光束间距d为固定值7_，由一级编码发生器确定不同五子光束光源排列方式，分别计算目标表面处干涉图样光场强度分布。[0079]由图2c可知，不同的编码方式导致子光束光源排列方式发生变化，目标表面形成的干涉图样随之变化。图样间差异明显，具有高辨识度。不同排列方式形成的干涉主峰强度变化明显，对比不同排列方式下X轴线方向的光强分布，如下图3所示。[0080]本发明中纵坐标IIrn表不多子光束X轴线方向光强与单光源中心光强的比值，Ιι、I2，l3分别表示三点等边排列、四点方正排列，五点方正排列方式。[0081]从图3中可以观察到干涉主峰峰值均为单光源发射中心强度的N倍，N为多子光束个数。其原因在于中心光强为Im的激光光束被子光束等强度的分为N束，此时子光束的光强为RN，子光束在目标表面发生干涉效应干涉主峰强度为N2ImN，即NIm。采用多子光束激光构图编码方式可将激光指示器发射的激光束光强提高N倍，这一特性不仅可作为激光导引头解码指令，又大幅度提高了激光光束的大气穿透能力，使目标反射的激光信号更容易被导引头中的探测器接收到。[0082]光电接收器3是一个四象限探测器，采用点阵方式，如8*8面阵探测器，面阵探测器可以实现对回波信号编码特性及水印特性的双重探测。

权利要求：1.一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，其特征是：至少包括:激光器、光学分束器、光电接收器，激光器的输出光经光学分束器分束成多束平行光，多束平行光在空间形成干涉场，光电接收器对目标处形成的干涉场光强信息进行成像检测，对检测信息进行分析，并与空间干涉场模形进行比较，依据比较结果进行输出；当多子光束相干发射时，设第η个子光束的中心坐标为Xnn，ynn，子光束发射的激光光束在目标表面处的光电场分布函数如式3所示式中c是常数因子，P是激光总功率，N是子光束个数，wo是基模高斯光束的束腰半径，k是波数，f是高斯光束的共焦参数，RZ是与传播轴线相交于z点的高斯光束等相位面的曲率半径，WZ是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面上的光斑半径。目标表面处的总光电场分布如式⑷所不⑷目标表面处的光场强度分布如式⑸所示5目标表面处的总功率分布如式⑹所示6〇2.根据权利要求1所述的一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，其特征是：所述的光学分束器是一进三出分束器，三出分束器具有相同的光程。3.根据权利要求1所述的一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，其特征是：所述的光学分束器是一进四出分束器，四出分束器具有相同的光程。4.根据权利要求1所述的一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，其特征是：所述的光学分束器是一进五出分束器，五出分束器具有相同的光程。5.根据权利要求1所述的一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，其特征是：多束平行光在空间形成干涉场按如下分布函数表示：式中c为常数因子，P为激光总功率，其余各符号的计算公式如下式⑵所示2Θ是远场发散角，WO是基模高斯光束的束腰半径，f是高斯光束的共焦参数，RZ是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面的曲率半径，WZ是与传播轴线相交于Z点的高斯光束等相位面上的光斑半径。6.根据权利要求1所述的一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法，其特征是：包括一个时序发生器，激光器经时序发生器加密编码输出，加密编码输出光经光学分束器分束，分束器具有相同的光程，经时序发生器后携带有时序编码信息形成时空域融合的制导信号。

百度查询： 西安电子科技大学 一种多子光束干涉半主动寻的激光水印制导方法

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