申请/专利权人：台州市华普电机有限公司

申请日：2018-12-13

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN109484994B

主分类号：B66F9/14(20060101)

分类号：B66F9/14(20060101);B66F9/24(20060101);B66F9/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种探入式叉车叉臂，包括主架板、张合架、升降控制组、叉臂托架、叉臂和推送组机构，本发明中的两个叉臂杆之间的距离可以进行调节，从而根据货箱的大小调整两个叉臂杆之间的距离，便于两个叉臂杆托起不同大小的货箱；并且在叉车不动的情况下，两个叉臂杆可以向前移动探入货箱底部，无需移动整个叉车。所述张合架滑动连接在主架板的左侧，升降控制组固定连接在主架板的左侧，升降控制组穿过张合架，叉臂托架滑动连接在张合架的左侧，升降控制组通过螺纹与叉臂托架相配合，叉臂前后设置有两个，两个叉臂均滑动连接在叉臂托架上，推送组机构固定连接在叉臂托架上，两个叉臂的上端均与推送组机构滑动连接。

主权项：1.一种探入式叉车叉臂，包括主架板（1）、张合架（2）、升降控制组（3）、叉臂托架（4）、叉臂（5）和推送组机构（6），其特征在于：所述张合架（2）滑动连接在主架板（1）的左侧，升降控制组（3）固定连接在主架板（1）的左侧，升降控制组（3）穿过张合架（2），叉臂托架（4）滑动连接在张合架（2）的左侧，升降控制组（3）通过螺纹与叉臂托架（4）相配合，叉臂（5）前后共设置有两个，两个叉臂（5）均滑动连接在叉臂托架（4）上，推送组机构（6）固定连接在叉臂托架（4）上，两个叉臂（5）的上端均与推送组机构（6）滑动连接；所述主架板（1）包括主托板（1-1）、连接板（1-2）、转动座板（1-3）、圆轨道杆（1-4）、电机座板（1-5）和电机（1-6），主托板（1-1）右侧的前后两端均固定连接有连接板（1-2），主托板（1-1）左侧的前后两端各固定连接有一个转动座板（1-3），两个转动座板（1-3）的下端之间固定连接有圆轨道杆（1-4），主托板（1-1）左侧的后端固定连接有电机座板（1-5），电机座板（1-5）上固定连接有电机（1-6）；所述张合架（2）包括限位环（2-1）、双螺纹螺杆（2-2）、滑动座（2-3）、圆中轴（2-4）、连接板（2-5）、竖板（2-6）、上挡板和下挡板，双螺纹螺杆（2-2）的前后两端分别转动连接在所述两个转动座板（1-3）的上端之间，双螺纹螺杆（2-2）的前后两端均固定连接有限位环（2-1），两个限位环（2-1）中的每个与一个转动座板（1-3）的外侧贴合，双螺纹螺杆（2-2）的中端固定连接有圆中轴（2-4），双螺纹螺杆（2-2）的前后两端的螺纹旋向相反，双螺纹螺杆（2-2）的前后两端各通过螺纹配合一个滑动座（2-3），两个滑动座（2-3）的下端均滑动连接在圆轨道杆（1-4）上，两个滑动座（2-3）的左侧均固定连接有连接板（2-5），两个连接板（2-5）的左端均固定连接有竖板（2-6），两个竖板（2-6）的上端各固定连接有一个上挡板，两个竖板（2-6）的下端各固定连接有一个下挡板，两个滑动座（2-3）的右侧面均与主托板（1-1）的左侧面相贴合；所述升降控制组（3）包括电机（3-1）、丝杠（3-2）、限位环（3-3）、上短板、下短板、斜连板（3-5）和电机架（3-6），主托板（1-1）中端的上下两端均固定连接有斜连板（3-5），上方的斜连板（3-5）的左端固定连接有上短板，下方的斜连板（3-5）的左端固定连接有下短板，两个斜连板（3-5）呈八字形排列，丝杠（3-2）的上端转动连接在一个上短板上，丝杠（3-2）的下端转动连接在一个下短板上，丝杠（3-2）的上下两端均固定连接有限位环（3-3），两个限位环（3-3）中的一个与一个上短板相贴合，限位环（3-3）中的另一个与一个下短板相贴合，上短板的上端固定连接有电机架（3-6），电机架（3-6）上固定连接有电机（3-1），电机（3-1）的下端输出轴固定连接在丝杠（3-2）的上端，丝杠（3-2）位于两个竖板（2-6）之间；所述叉臂托架（4）包括升降滑孔块（4-1）、长方滑孔（4-2）、托臂板（4-3）、限位凸块（4-4）、滑动套（4-5）和固定插套（4-6），升降滑孔块（4-1）的前后两端均设置有长方滑孔（4-2），丝杠（3-2）与升降滑孔块（4-1）通过螺纹相配合，两个竖板（2-6）上均滑动连接有滑动套（4-5），两个滑动套（4-5）的左端均固定连接有托臂板（4-3），两个托臂板（4-3）中的每个穿过一个长方滑孔（4-2），托臂板（4-3）的上下端面与相对应长方滑孔（4-2）的上下端面贴合，两个托臂板（4-3）的上端均固定连接有限位凸块（4-4），两个限位凸块（4-4）均与升降滑孔块（4-1）的左端面相贴合，两个限位凸块（4-4）的上端均固定连接有固定插套（4-6），两个固定插套（4-6）均与升降滑孔块（4-1）的上端面贴合；所述叉臂（5）包括叉臂杆（5-1）、叉臂滑头（5-2）、上插槽（5-3）和插杆（5-4），叉臂杆（5-1）右端的上端固定连接有叉臂滑头（5-2），叉臂滑头（5-2）的上端设置有上插槽（5-3），上插槽（5-3）上端右侧固定连接有插杆（5-4），所述探入式叉车叉臂的两个所述叉臂滑头（5-2）中的每个滑动连接在一个托臂板（4-3）上，所述探入式叉车叉臂的两个插杆（5-4）中的每个滑动连接在一个固定插套（4-6）上。

全文数据：一种探入式叉车叉臂技术领域本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种探入式叉车叉臂。背景技术申请号为CN201711237882.3的一种带有称重功能的叉车叉臂，本发明创造提供了一种带有称重功能的叉车叉臂，包括两根条形插齿、两根固定柱、一根连接横梁、两个条形承压板以及一个数据采集盒；在数据采集盒内设有电源模块、控制器、AD采集模块以及无线发送模块。该叉车叉臂利用条形承压板先与货物支架下方接触，压力传感器采集压力数据，并由AD采集模块采集提供给控制器，控制器根据采集数据计算出货物整体重量，并与设定的重量阈值作比较，若重量大于设定的重量阈值，则会通过无线发送模块发送警报信息以及称重数据，从而有效防止叉车叉臂超载损坏。但是这种出叉车叉臂为固定在叉车上的，不能进行调节，并且叉起货物时，必须要叉车进行移动才能将叉臂插入货箱底部。发明内容本发明提供一种探入式叉车叉臂，其有益效果为本发明中的两个叉臂杆之间的距离可以进行调节，从而根据货箱的大小调整两个叉臂杆之间的距离，便于两个叉臂杆托起不同大小的货箱；并且在叉车不动的情况下，两个叉臂杆可以向前移动探入货箱底部，无需移动整个叉车。本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种探入式叉车叉臂，包括主架板、张合架、升降控制组、叉臂托架、叉臂和推送组机构，本发明中的两个叉臂杆之间的距离可以进行调节，从而根据货箱的大小调整两个叉臂杆之间的距离，便于两个叉臂杆托起不同大小的货箱；并且在叉车不动的情况下，两个叉臂杆可以向前移动探入货箱底部，无需移动整个叉车。所述张合架滑动连接在主架板的左侧，升降控制组固定连接在主架板的左侧，升降控制组穿过张合架，叉臂托架滑动连接在张合架的左侧，升降控制组通过螺纹与叉臂托架相配合，叉臂前后设置有两个，两个叉臂均滑动连接在叉臂托架上，推送组机构固定连接在叉臂托架上，两个叉臂的上端均与推送组机构滑动连接。所述主架板包括主托板、连接板、转动座板、圆轨道杆、电机座板和电机I，主托板右侧的前后两端均固定连接有连接板，主托板左侧的前后两端均固定连接有转动座板，两个转动座板的下端之间固定连接有圆轨道杆，主托板左侧的后端固定连接有电机座板，电机座板上固定连接有电机I。所述张合架包括限位环I、双螺纹螺杆、滑动座、圆中轴、连接板、竖板和上下挡板，双螺纹螺杆的前后两端分别转动连接在两个转动座板的上端之间，双螺纹螺杆的前后两端均固定连接有限位环I，两个限位环I分别与两个转动座板的外侧贴合，双螺纹螺杆的中端固定连接有圆中轴，双螺纹螺杆的前后两端的螺纹旋向相反，两个滑动座分别通过螺纹配合在双螺纹螺杆的前后两端，两个滑动座的下端均滑动连接在圆轨道杆上，两个滑动座的左侧均固定连接有连接板，两个连接板的左端均固定连接有竖板，两个竖板的上下两端均固定连接有上下挡板，两个滑动座的右侧面均与主托板的左侧面相贴合。所述升降控制组包括电机II、丝杠、限位环II、上下短板、斜连板和电机架，主托板中端的上下两端均固定连接有斜连板，两个斜连板的左端均固定连接有上下短板，两个斜连板呈八字形排列，丝杠的上下两端分别转动连接在两个上下短板上，丝杠的上下两端均固定连接有限位环II，两个限位环II分别与两个上下短板相贴合，上下短板的上端固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机II，电机II的下端输出轴固定连接在丝杠的上端，丝杠位于两个竖板之间。所述叉臂托架包括升降滑孔块、长方滑孔、托臂板、限位凸块、滑动套和固定插套，升降滑孔块的前后两端均设置有长方滑孔，丝杠与升降滑孔块通过螺纹相配合，两个竖板上均滑动连接有滑动套，两个滑动套的左端均固定连接有托臂板，两个托臂板分别穿过两个长方滑孔，托臂板的上下端面与相对应长方滑孔的上下端面贴合，两个托臂板的上端均固定连接有限位凸块，两个限位凸块均与升降滑孔块的左端面相贴合，两个限位凸块的上端均固定连接有固定插套，两个固定插套均与升降滑孔块的上端面贴合。所述叉臂包括叉臂杆、叉臂滑头、上插槽和插杆，叉臂杆右端的上端固定连接有叉臂滑头，叉臂滑头的上端设置有上插槽，上插槽上端右侧固定连接有插杆，两个叉臂滑头的上端分别滑动连接在两个托臂板上，两个插杆分别滑动连接在两个固定插套上。所述推送组机构包括推动杆、L形边座、液压缸和液压缸座，升降滑孔块的前后两端均固定连接有液压缸座，推动杆插在两个上插槽的上端，推动杆与两个上插槽滑动连接，推动杆的前后两端均固定连接有L形边座，两个液压缸座的左侧均固定连接有液压缸，两个液压缸的左端分别固定连接在两个L形边座上。本发明一种探入式叉车叉臂的有益效果为：本发明一种探入式叉车叉臂，本发明中的两个叉臂杆之间的距离可以进行调节，从而根据货箱的大小调整两个叉臂杆之间的距离，便于两个叉臂杆托起不同大小的货箱；并且在叉车不动的情况下，两个叉臂杆可以向前移动探入货箱底部，无需移动整个叉车。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。图1为本发明一种探入式叉车叉臂的整体结构示意图一；图2为本发明一种探入式叉车叉臂的整体结构示意图二；图3为主架板的结构示意图一；图4为主架板的结构示意图二；图5为张合架的结构示意图；图6为升降控制组的结构示意图一；图7为升降控制组的结构示意图二；图8为叉臂托架的结构示意图；图9为叉臂托架的部分结构示意图；图10为叉臂的结构示意图；图11为推送组机构的结构示意图。图中：主架板1；主托板1-1；连接板1-2；转动座板1-3；圆轨道杆1-4；电机座板1-5；电机I1-6；张合架2；限位环I2-1；双螺纹螺杆2-2；滑动座2-3；圆中轴2-4；连接板2-5；竖板2-6；上下挡板2-7；升降控制组3；电机II3-1；丝杠3-2；限位环II3-3；上下短板3-4；斜连板3-5；电机架3-6；叉臂托架4；升降滑孔块4-1；长方滑孔4-2；托臂板4-3；限位凸块4-4；滑动套4-5；固定插套4-6；叉臂5；叉臂杆5-1；叉臂滑头5-2；上插槽5-3；插杆5-4；推送组机构6；推动杆6-1；L形边座6-2；液压缸6-3；液压缸座6-4。具体实施方式在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。具体实施方式一：下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种探入式叉车叉臂，包括主架板1、张合架2、升降控制组3、叉臂托架4、叉臂5和推送组机构6，本发明中的两个叉臂杆5-1之间的距离可以进行调节，从而根据货箱的大小调整两个叉臂杆5-1之间的距离，便于两个叉臂杆5-1托起不同大小的货箱；并且在叉车不动的情况下，两个叉臂杆5-1可以向前移动探入货箱底部，无需移动整个叉车。所述张合架2滑动连接在主架板1的左侧，升降控制组3固定连接在主架板1的左侧，升降控制组3穿过张合架2，叉臂托架4滑动连接在张合架2的左侧，升降控制组3通过螺纹与叉臂托架4相配合，叉臂5前后设置有两个，两个叉臂5均滑动连接在叉臂托架4上，推送组机构6固定连接在叉臂托架4上，两个叉臂5的上端均与推送组机构6滑动连接。具体实施方式二：下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述主架板1包括主托板1-1、连接板1-2、转动座板1-3、圆轨道杆1-4、电机座板1-5和电机I1-6，主托板1-1右侧的前后两端均固定连接有连接板1-2，主托板1-1左侧的前后两端均固定连接有转动座板1-3，两个转动座板1-3的下端之间固定连接有圆轨道杆1-4，主托板1-1左侧的后端固定连接有电机座板1-5，电机座板1-5上固定连接有电机I1-6。两个连接板1-2上可以插入螺钉，从而将主架板1固定连接在叉车上。具体实施方式三：下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述张合架2包括限位环I2-1、双螺纹螺杆2-2、滑动座2-3、圆中轴2-4、连接板2-5、竖板2-6和上下挡板2-7，双螺纹螺杆2-2的前后两端分别转动连接在两个转动座板1-3的上端之间，双螺纹螺杆2-2的前后两端均固定连接有限位环I2-1，两个限位环I2-1分别与两个转动座板1-3的外侧贴合，双螺纹螺杆2-2的中端固定连接有圆中轴2-4，双螺纹螺杆2-2的前后两端的螺纹旋向相反，两个滑动座2-3分别通过螺纹配合在双螺纹螺杆2-2的前后两端，两个滑动座2-3的下端均滑动连接在圆轨道杆1-4上，两个滑动座2-3的左侧均固定连接有连接板2-5，两个连接板2-5的左端均固定连接有竖板2-6，两个竖板2-6的上下两端均固定连接有上下挡板2-7，两个滑动座2-3的右侧面均与主托板1-1的左侧面相贴合。电机I1-6的输出轴转动时可以带动双螺纹螺杆2-2以自身轴线为轴转动，两个限位环I2-1的作用是防止双螺纹螺杆2-2脱离两个转动座板1-3，双螺纹螺杆2-2的前后两端的螺纹旋向相反，两个滑动座2-3均可以在圆轨道杆1-4上滑动，当双螺纹螺杆2-2以自身轴线为轴转动时，两个滑动座2-3在会相互靠近或者远离，从而带动两个连接板2-5和两个竖板2-6相互靠近或者远离。具体实施方式四：下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述升降控制组3包括电机II3-1、丝杠3-2、限位环II3-3、上下短板3-4、斜连板3-5和电机架3-6，主托板1-1中端的上下两端均固定连接有斜连板3-5，两个斜连板3-5的左端均固定连接有上下短板3-4，两个斜连板3-5呈八字形排列，丝杠3-2的上下两端分别转动连接在两个上下短板3-4上，丝杠3-2的上下两端均固定连接有限位环II3-3，两个限位环II3-3分别与两个上下短板3-4相贴合，上下短板3-4的上端固定连接有电机架3-6，电机架3-6上固定连接有电机II3-1，电机II3-1的下端输出轴固定连接在丝杠3-2的上端，丝杠3-2位于两个竖板2-6之间。电机II3-1可以带动丝杠3-2以自身轴线为轴转动，两个限位环II3-3的作用是防止丝杠3-2相对两个上下短板3-4上下移动。具体实施方式五：下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述叉臂托架4包括升降滑孔块4-1、长方滑孔4-2、托臂板4-3、限位凸块4-4、滑动套4-5和固定插套4-6，升降滑孔块4-1的前后两端均设置有长方滑孔4-2，丝杠3-2与升降滑孔块4-1通过螺纹相配合，两个竖板2-6上均滑动连接有滑动套4-5，两个滑动套4-5的左端均固定连接有托臂板4-3，两个托臂板4-3分别穿过两个长方滑孔4-2，托臂板4-3的上下端面与相对应长方滑孔4-2的上下端面贴合，两个托臂板4-3的上端均固定连接有限位凸块4-4，两个限位凸块4-4均与升降滑孔块4-1的左端面相贴合，两个限位凸块4-4的上端均固定连接有固定插套4-6，两个固定插套4-6均与升降滑孔块4-1的上端面贴合。两个竖板2-6相互靠近或者远离会带动两个滑动套4-5相互靠近或者远离，两个滑动套4-5相互靠近或者远离时会带动两个托臂板4-3相互靠近或者远离，两个托臂板4-3可以分别在两个长方滑孔4-2上滑动；丝杠3-2以自身轴线为轴转动时会带动升降滑孔块4-1升高或者降低，从而带动两个托臂板4-3同时升高或者降低，进而两个滑动套4-5会分别在两个竖板2-6上向上或者向下滑动。具体实施方式六：下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述叉臂5包括叉臂杆5-1、叉臂滑头5-2、上插槽5-3和插杆5-4，叉臂杆5-1右端的上端固定连接有叉臂滑头5-2，叉臂滑头5-2的上端设置有上插槽5-3，上插槽5-3上端右侧固定连接有插杆5-4，两个叉臂滑头5-2的上端分别滑动连接在两个托臂板4-3上，两个插杆5-4分别滑动连接在两个固定插套4-6上。两个叉臂滑头5-2分别可以在两个托臂板4-3上左右滑动，两个插杆5-4分别可以在两个固定插套4-6上左右滑动，两个插杆5-4可以起到稳定的作用，使得两个叉臂滑头5-2分别在两个托臂板4-3上滑动时更加稳定，两个托臂板4-3之间的间距决定了两个叉臂杆5-1之间的间距，使两个叉臂杆5-1深入货箱内部，再讲两个叉臂杆5-1升起即可将货箱抬起。具体实施方式七：下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推送组机构6包括推动杆6-1、L形边座6-2、液压缸6-3和液压缸座6-4，升降滑孔块4-1的前后两端均固定连接有液压缸座6-4，推动杆6-1插在两个上插槽5-3的上端，推动杆6-1与两个上插槽5-3滑动连接，推动杆6-1的前后两端均固定连接有L形边座6-2，两个液压缸座6-4的左侧均固定连接有液压缸6-3，两个液压缸6-3的左端分别固定连接在两个L形边座6-2上。两个液压缸6-3同时伸长或者缩短时可以带动推动杆6-1左右移动，推动杆6-1左右移动时可以带动两个叉臂滑头5-2分别在两个托臂板4-3上左右滑动，控制叉臂杆5-1的探入和回缩。本发明的工作原理：两个连接板1-2上可以插入螺钉，从而将主架板1固定连接在叉车上。电机I1-6的输出轴转动时可以带动双螺纹螺杆2-2以自身轴线为轴转动，两个限位环I2-1的作用是防止双螺纹螺杆2-2脱离两个转动座板1-3，双螺纹螺杆2-2的前后两端的螺纹旋向相反，两个滑动座2-3均可以在圆轨道杆1-4上滑动，当双螺纹螺杆2-2以自身轴线为轴转动时，两个滑动座2-3在会相互靠近或者远离，从而带动两个连接板2-5和两个竖板2-6相互靠近或者远离。电机II3-1可以带动丝杠3-2以自身轴线为轴转动，两个限位环II3-3的作用是防止丝杠3-2相对两个上下短板3-4上下移动。两个竖板2-6相互靠近或者远离会带动两个滑动套4-5相互靠近或者远离，两个滑动套4-5相互靠近或者远离时会带动两个托臂板4-3相互靠近或者远离，两个托臂板4-3可以分别在两个长方滑孔4-2上滑动；丝杠3-2以自身轴线为轴转动时会带动升降滑孔块4-1升高或者降低，从而带动两个托臂板4-3同时升高或者降低，进而两个滑动套4-5会分别在两个竖板2-6上向上或者向下滑动。两个叉臂滑头5-2分别可以在两个托臂板4-3上左右滑动，两个插杆5-4分别可以在两个固定插套4-6上左右滑动，两个插杆5-4可以起到稳定的作用，使得两个叉臂滑头5-2分别在两个托臂板4-3上滑动时更加稳定，两个托臂板4-3之间的间距决定了两个叉臂杆5-1之间的间距，使两个叉臂杆5-1深入货箱内部，再讲两个叉臂杆5-1升起即可将货箱抬起。两个液压缸6-3同时伸长或者缩短时可以带动推动杆6-1左右移动，推动杆6-1左右移动时可以带动两个叉臂滑头5-2分别在两个托臂板4-3上左右滑动，控制叉臂杆5-1的探入和回缩。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种探入式叉车叉臂，包括主架板1、张合架2、升降控制组3、叉臂托架4、叉臂5和推送组机构6，其特征在于：所述张合架2滑动连接在主架板1的左侧，升降控制组3固定连接在主架板1的左侧，升降控制组3穿过张合架2，叉臂托架4滑动连接在张合架2的左侧，升降控制组3通过螺纹与叉臂托架4相配合，叉臂5前后设置有两个，两个叉臂5均滑动连接在叉臂托架4上，推送组机构6固定连接在叉臂托架4上，两个叉臂5的上端均与推送组机构6滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种探入式叉车叉臂，其特征在于：所述主架板1包括主托板1-1、连接板1-2、转动座板1-3、圆轨道杆1-4、电机座板1-5和电机I1-6，主托板1-1右侧的前后两端均固定连接有连接板1-2，主托板1-1左侧的前后两端均固定连接有转动座板1-3，两个转动座板1-3的下端之间固定连接有圆轨道杆1-4，主托板1-1左侧的后端固定连接有电机座板1-5，电机座板1-5上固定连接有电机I1-6。3.根据权利要求2所述的一种探入式叉车叉臂，其特征在于：所述张合架2包括限位环I2-1、双螺纹螺杆2-2、滑动座2-3、圆中轴2-4、连接板2-5、竖板2-6和上下挡板2-7，双螺纹螺杆2-2的前后两端分别转动连接在两个转动座板1-3的上端之间，双螺纹螺杆2-2的前后两端均固定连接有限位环I2-1，两个限位环I2-1分别与两个转动座板1-3的外侧贴合，双螺纹螺杆2-2的中端固定连接有圆中轴2-4，双螺纹螺杆2-2的前后两端的螺纹旋向相反，两个滑动座2-3分别通过螺纹配合在双螺纹螺杆2-2的前后两端，两个滑动座2-3的下端均滑动连接在圆轨道杆1-4上，两个滑动座2-3的左侧均固定连接有连接板2-5，两个连接板2-5的左端均固定连接有竖板2-6，两个竖板2-6的上下两端均固定连接有上下挡板2-7，两个滑动座2-3的右侧面均与主托板1-1的左侧面相贴合。4.根据权利要求3所述的一种探入式叉车叉臂，其特征在于：所述升降控制组3包括电机II3-1、丝杠3-2、限位环II3-3、上下短板3-4、斜连板3-5和电机架3-6，主托板1-1中端的上下两端均固定连接有斜连板3-5，两个斜连板3-5的左端均固定连接有上下短板3-4，两个斜连板3-5呈八字形排列，丝杠3-2的上下两端分别转动连接在两个上下短板3-4上，丝杠3-2的上下两端均固定连接有限位环II3-3，两个限位环II3-3分别与两个上下短板3-4相贴合，上下短板3-4的上端固定连接有电机架3-6，电机架3-6上固定连接有电机II3-1，电机II3-1的下端输出轴固定连接在丝杠3-2的上端，丝杠3-2位于两个竖板2-6之间。5.根据权利要求4所述的一种探入式叉车叉臂，其特征在于：所述叉臂托架4包括升降滑孔块4-1、长方滑孔4-2、托臂板4-3、限位凸块4-4、滑动套4-5和固定插套4-6，升降滑孔块4-1的前后两端均设置有长方滑孔4-2，丝杠3-2与升降滑孔块4-1通过螺纹相配合，两个竖板2-6上均滑动连接有滑动套4-5，两个滑动套4-5的左端均固定连接有托臂板4-3，两个托臂板4-3分别穿过两个长方滑孔4-2，托臂板4-3的上下端面与相对应长方滑孔4-2的上下端面贴合，两个托臂板4-3的上端均固定连接有限位凸块4-4，两个限位凸块4-4均与升降滑孔块4-1的左端面相贴合，两个限位凸块4-4的上端均固定连接有固定插套4-6，两个固定插套4-6均与升降滑孔块4-1的上端面贴合。6.根据权利要求5所述的一种探入式叉车叉臂，其特征在于：所述叉臂5包括叉臂杆5-1、叉臂滑头5-2、上插槽5-3和插杆5-4，叉臂杆5-1右端的上端固定连接有叉臂滑头5-2，叉臂滑头5-2的上端设置有上插槽5-3，上插槽5-3上端右侧固定连接有插杆5-4，两个叉臂滑头5-2的上端分别滑动连接在两个托臂板4-3上，两个插杆5-4分别滑动连接在两个固定插套4-6上。7.根据权利要求6所述的一种探入式叉车叉臂，其特征在于：所述推送组机构6包括推动杆6-1、L形边座6-2、液压缸6-3和液压缸座6-4，升降滑孔块4-1的前后两端均固定连接有液压缸座6-4，推动杆6-1插在两个上插槽5-3的上端，推动杆6-1与两个上插槽5-3滑动连接，推动杆6-1的前后两端均固定连接有L形边座6-2，两个液压缸座6-4的左侧均固定连接有液压缸6-3，两个液压缸6-3的左端分别固定连接在两个L形边座6-2上。

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