申请/专利权人：吉林大学

申请日：2019-09-25

公开（公告）日：2020-07-31

公开（公告）号：CN110525512B

主分类号：B62D5/04(20060101)

分类号：B62D5/04(20060101);B60G7/00(20060101);B60K7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.31#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上；减速箱，其设置在所述电机座与所述转向电机之间，所述减速箱的动力输入轴与所述转向电机的动力输出轴连接；轮毂电机，其电机轴为定子，电机壳体为转子；转向节，其固定安装在所述电机轴上；其中，所述减速箱的动力输出轴穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；两个下横臂；两个球铰总成，其一端与分别所述两个下横臂的一端连接，另一端分别与所述电机座连接；其中，所述两个下横臂的另一端分别与车身连接。同时，本发明还提供了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构的控制方法。

主权项：1.一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构的控制方法，其特征在于，所述的基于麦弗逊悬架的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上；减速箱，其设置在所述电机座与所述转向电机之间，所述减速箱的动力输入轴与所述转向电机的动力输出轴连接；轮毂电机，其电机轴为定子，电机壳体为转子；转向节，其固定安装在所述电机轴上；其中，所述减速箱的动力输出轴穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；两个下横臂；两个球铰总成，其一端分别与所述两个下横臂的一端连接，另一端分别与所述电机座连接；其中，所述两个下横臂的另一端分别与车身连接；所述的控制方法包括如下步骤：步骤一、在汽车转弯过程中，采集汽车行驶速度v及方向盘转角θ；步骤二、根据所述汽车行驶速度v及方向盘转角θ控制转向电机的转速为： 式中，ξ为校正系数，n0为转向电机的基准转速，θ0为基准方向盘转角；v0为基准汽车行驶速度，I为减速箱的减速比；还包括根据汽车行驶速度，确定校正系数；其中：当v≤30Kmh时，ξ＝0.95～0.99；当v＞30Kmh时，式中，L为汽车的车身长度，Lmin为设定的车身长度最小值，Lmax为设定的车身长度最大值，m为整车质量，m0为基准整车质量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构及其控制方法

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