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【发明公布】车辆控制装置和车辆_本田技研工业株式会社_202010073925.4 

申请/专利权人:本田技研工业株式会社

申请日:2020-01-22

公开(公告)日:2020-07-31

公开(公告)号:CN111469849A

主分类号:B60W30/182(20200101)

分类号:B60W30/182(20200101)

优先权:["20190124 JP 2019-010375"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.09#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要:本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置10使车辆12自动行驶,具有检测装置84,该检测装置84能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作,在进行了握持动作且车辆12处于特定行驶状态的情况下,变更对车辆12的控制。据此,不仅能够对应驾驶员,还能够对应所有的乘员,在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时,能够变更自动驾驶控制,从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值,利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测,据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。

主权项:1.一种车辆控制装置10,其使车辆12自动行驶,其特征在于,具有检测装置84,所述检测装置84能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作,在所述检测装置84检测到所述乘员的握持动作且所述车辆12处于特定行驶状态的情况下,变更对所述车辆12的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆控制装置和车辆

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