申请/专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司

申请日：2020-04-21

公开（公告）日：2020-08-11

公开（公告）号：CN111515568A

主分类号：B23K31/02(20060101)

分类号：B23K31/02(20060101);B23K37/047(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.25#授权;2020.09.04#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：一种涉及起重机桥架焊接制造领域的起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，包含吊梁和旋转板架以及两个门式机架；两个门式机架均包含顶梁，顶梁上表面设有房车滑轨，房车滑轨上安装有房型小车，两个房型小车内均设有用于同步起吊吊梁的竖直起吊机构；吊梁的上表面设有机器人滑轨，机器人滑轨上安装有组焊机器人；吊梁的下表面两端对称固定有两个吊耳箱，两个吊耳箱的底端内侧分别与旋转板架的两端对应转动连接，旋转板架的下表面沿旋转板架轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件；该组队焊接生产系统能够在腹板快速精准吊装定位后，完成腹板与盖板之间纵向焊缝，腹板与筋板之间竖直方向焊缝的自动焊接。

主权项：1.一种起重机主梁腹板的组队焊接生产系统，其特征在于：包含轴向与起重机主梁纵向平行的吊梁（1）和旋转板架（4），以及分别位于起重机主梁两端外部的两个门式机架（7）；两个门式机架（7）均包含水平的顶梁，所述顶梁上表面设有沿起重机主梁横向的房车滑轨（9），所述房车滑轨（9）上安装有能沿房车滑轨（9）移动的房型小车（8），两个房型小车（8）内均设有竖直起吊机构（11），两个竖直起吊机构（11）分别用于同步起吊吊梁（1）的两端，所述吊梁（1）的端部侧面安装有用于测量对地距离的第一激光测距仪（2）；所述吊梁（1）的上表面设有沿起重机主梁纵向的机器人滑轨（10），所述机器人滑轨（10）上安装有能沿机器人滑轨（10）移动的组焊机器人（6），所述组焊机器人（6）用于对拼装组队的腹板与筋板、腹板与下盖板的焊缝进行自动焊接；所述吊梁（1）的下表面两端对称固定有两个吊耳箱（3），两个吊耳箱（3）的底端内侧分别与旋转板架（4）的两端对应转动连接，且吊耳箱（3）内置有用于驱动旋转板架（4）转动的旋转机构，所述旋转板架（4）的下表面沿旋转板架（4）轴向均匀设有多个用于吸取腹板的磁吸组件（5）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南卫华重型机械股份有限公司 一种起重机主梁腹板的组队焊接生产系统

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