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【发明授权】一种广域精确授时WPT系统和方法_北京航空航天大学_201910982975.1 

申请/专利权人:北京航空航天大学

申请日:2019-10-16

公开(公告)日:2020-08-11

公开(公告)号:CN110780588B

主分类号:G04R20/02(20130101)

分类号:G04R20/02(20130101);G04R20/04(20130101);G04F5/14(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.08.11#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要:本发明公开了一种广域精确授时系统,简称WPT系统,包括高精度时间产品服务平台、时间传递系统和时间同步接收机。同步接收机首先通过GNSS天线获取伪距数据和广播星历等公共卫星信号,同时,也通过时间传递系统接受来自高精度时间产品服务平台的时间基准精化数据产品,并利用后者修正同步接收机的本地时钟,使其与星载时钟保持精准同步,获得校准的1PPS等信号,最后输出给应用方。本发明可快速溯源到UTC、北斗时等,提供广域范围优于1ns的授时服务。

主权项:1.一种广域精确授时系统,简称WPT系统,其特征在于,包括高精度时间产品服务平台、时间传递系统和时间同步接收机,所述高精度时间产品服务平台包括:基准站数据流管理单元,用于实时接收并预处理全球基准站数据流;卫星轨道实时确定单元,用于实时接入预处理后的全球基准站数据流中的IGS跟踪站观测数据流,实时计算卫星轨道;卫星钟差实时估算单元,用于实时接入预处理后的全球基准站数据流中的IGS观测站观测数据以及广播星历,实时估算卫星钟差;钟差基准精化单元,用于采用时间基准精化方法对实时估算的卫星钟差的基准进行精化,获得实时精密卫星钟差产品,同时引入UTCk时间基准与精化后的卫星钟差的基准比对,确保所获得的实时精密卫星钟差产品的安全可靠性;所述采用时间基准精化方法对实时估算的卫星钟差的基准进行精化具体过程为:采用时域稳定性分析方法对不同基准站配置的原子钟进行稳定度分析,并基于不同平滑时间间隔的阿伦方差数据,分别确定原子钟相应的噪声水平系数及相应的权比关系;然后基于原子钟随机微分模型,采用Kalman滤波对测站原子钟的状态进行估计,以网解的方式分离出测站原子钟相对于基准的初始钟差项、频偏项以及钟差基准的偏差量;最终,根据各原子钟之间的权比关系,以加权平均的方式得到最终的基准改正量,从而获取精化后的卫星钟差基准;对流层延迟建模单元,用于处理基于基准站天顶对流层湿延迟,生成对流层延迟产品;卫星端FCB计算单元,用于基于三频观测值对卫星端UPD进行估计,获得卫星端FCB产品;所述时间传递系统包括:模型化误差改正处理单元,用于对获取的时间同步接收机接入的GNSS信号中的观测数据进行模型化误差改正处理;差分改正数解码处理单元,用于对获取的实时精密卫星钟差产品、对流层延迟产品和卫星端FCB产品进行差分改正数解码处理;接收机本地钟差参数估算单元,用于在广域精确授时,将处理后的观测数据与处理后的实时精密卫星钟差产品进行组合处理,估算接收机钟差参数;或在短基线精确授时,将处理后的观测数据与处理后的实时精密卫星钟差产品、对流层延迟产品和卫星端FCB产品进行组合处理,估算接收机本地钟差参数;所述时间同步接收机包括本地时钟和时钟调控模块,所述时钟调控模块用于利用晶振精密调控技术和原子钟驯服与守时技术,对获取的接收机本地钟差参数进行处理形成调控量,对本地时钟进行实时修正,实现时间同步终端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 一种广域精确授时WPT系统和方法

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