申请/专利权人：武汉联一合立技术有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2020-08-18

公开（公告）号：CN111552295A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);A01M29/00(20110101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.09.11#实质审查的生效;2020.08.18#公开

摘要：本发明提供一种无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统，所述无人驱鸟车的控制方法包括以下步骤：获取飞鸟初始位置信息和无人驱鸟车初始位置信息；根据所述飞鸟初始位置信息和所述无人驱鸟车初始位置信息，生成初始驱鸟行走路径；通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置。使得所述无人驱鸟车沿着所述初始驱鸟行走路径，逐个的完成场地内飞鸟的自主驱赶，便于长期有效的实现对鸟类的实时监测并自主有效的驱鸟，避免鸟撞对航空安全造成影响，提高了航行的安全性。

主权项：1.一种无人驱鸟车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取飞鸟初始位置信息和无人驱鸟车初始位置信息；根据所述飞鸟初始位置信息和所述无人驱鸟车初始位置信息，生成初始驱鸟行走路径；通过所述初始驱鸟行走路径，控制所述无人驱鸟车移动至初始驱鸟位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉联一合立技术有限公司 无人驱鸟车的控制方法、装置及飞鸟自主驱赶系统

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