【实用新型】一种轨道倒挂乘骑小车_穆特科技(武汉)股份有限公司_201921659583.3 

申请/专利权人:穆特科技(武汉)股份有限公司

申请日:2019-10-01

发明/设计人:李绍安;罗文豹;潘登;吴雯

公开(公告)日:2020-08-18

代理机构:武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

公开(公告)号:CN211273532U

代理人:王振宇

主分类号:A63G21/20(20060101)

地址:430000 湖北省武汉市东湖高新科技园关山二路特一号国际企业中心1层2号

分类号:A63G21/20(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.08.18#授权

摘要:本实用新型涉及一种轨道倒挂乘骑小车,用于在轨道上倒挂行走,轨道包括平行设置的驱动轨道、行走轨道;车架、六自由度平台以及座舱从上而下依次连接,车架上设置有驱动轮组件、行走轮组件,驱动轮组件与驱动轨道相配合,行走轮组件与行走轨道卡接、且行走轮组件在行走轨道内滚动配合;驱动轮组件包括设置在驱动轨道侧面的驱动轮组,驱动轮组包括驱动电机、驱动轮,驱动轮的轮面与驱动轨道的侧面抵紧,驱动电机的输出力矩传递到驱动轮。驱动轮组件驱动小车沿着驱动轨道前进,行走轮组件为小车提供支撑,使小车在轨道上实现倒挂前进,转盘轴承驱动六自由度平台360°转动,六自由度平台带动座舱进行多自由度运动,增加了小车运行时的趣味性。

主权项:1.一种轨道倒挂乘骑小车,用于在轨道上倒挂行走,所述轨道包括驱动轨道1以及平行设置在所述驱动轨道1两侧的行走轨道2,其特征在于,本装置包括从上而下依次连接的车架3、六自由度平台4以及座舱5,所述车架3上设置有驱动轮组件6及行走轮组件7,所述驱动轮组件6与所述驱动轨道1相配合,所述行走轮组件7与所述行走轨道2卡接、且所述行走轮组件7在所述行走轨道2内滚动配合;所述驱动轮组件6包括设置在所述驱动轨道1侧面的驱动轮组601,所述驱动轮组601包括驱动电机6011、驱动轮6012,所述驱动轮6012的轮面与所述驱动轨道1的侧面抵紧,所述驱动电机6011设置在所述车架3上,所述驱动电机6011的电机轴与所述驱动轮6012同轴设置、且固定连接。

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权利要求:

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