申请/专利权人：穆特科技(武汉)股份有限公司

申请日：2019-10-01

公开（公告）日：2020-08-18

公开（公告）号：CN211273532U

主分类号：A63G21/20(20060101)

分类号：A63G21/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.08.18#授权

摘要：本实用新型涉及一种轨道倒挂乘骑小车，用于在轨道上倒挂行走，轨道包括平行设置的驱动轨道、行走轨道；车架、六自由度平台以及座舱从上而下依次连接，车架上设置有驱动轮组件、行走轮组件，驱动轮组件与驱动轨道相配合，行走轮组件与行走轨道卡接、且行走轮组件在行走轨道内滚动配合；驱动轮组件包括设置在驱动轨道侧面的驱动轮组，驱动轮组包括驱动电机、驱动轮，驱动轮的轮面与驱动轨道的侧面抵紧，驱动电机的输出力矩传递到驱动轮。驱动轮组件驱动小车沿着驱动轨道前进，行走轮组件为小车提供支撑，使小车在轨道上实现倒挂前进，转盘轴承驱动六自由度平台360°转动，六自由度平台带动座舱进行多自由度运动，增加了小车运行时的趣味性。

主权项：1.一种轨道倒挂乘骑小车，用于在轨道上倒挂行走，所述轨道包括驱动轨道1以及平行设置在所述驱动轨道1两侧的行走轨道2，其特征在于，本装置包括从上而下依次连接的车架3、六自由度平台4以及座舱5，所述车架3上设置有驱动轮组件6及行走轮组件7，所述驱动轮组件6与所述驱动轨道1相配合，所述行走轮组件7与所述行走轨道2卡接、且所述行走轮组件7在所述行走轨道2内滚动配合；所述驱动轮组件6包括设置在所述驱动轨道1侧面的驱动轮组601，所述驱动轮组601包括驱动电机6011、驱动轮6012，所述驱动轮6012的轮面与所述驱动轨道1的侧面抵紧，所述驱动电机6011设置在所述车架3上，所述驱动电机6011的电机轴与所述驱动轮6012同轴设置、且固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 穆特科技(武汉)股份有限公司 一种轨道倒挂乘骑小车

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