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【发明公布】预测模型的生成方法、估计到达时间确定方法及装置_北京百度网讯科技有限公司_202010251130.8 

申请/专利权人:北京百度网讯科技有限公司

申请日:2020-04-01

公开(公告)日:2020-08-25

公开(公告)号:CN111582543A

主分类号:G06Q10/04(20120101)

分类号:G06Q10/04(20120101);G01C21/34(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2022.01.28#发明专利申请公布后的驳回;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要:本申请公开了预测模型的生成方法、估计到达时间确定方法及装置,涉及导航技术领域。具体实现方案为:在对车辆的变道路径进行规划时,结合与路径规划的障碍物信息对目标车道的参考线上采样点的横向位置的初始取值范围进行调整,以使调整后的横向位置的取值范围可避开障碍物,并根据各个采样点的纵向位置以及横向位置的当前取值范围,确定车辆的变道路径。由此,在避开障碍物的同时,实现了车辆的变道路径规划,提高了变道路径规划的准确性。

主权项:1.一种用于预测路段通行时长的预测模型的生成方法,其特征在于,所述方法包括:基于所述路段的路况特征信息,利用初始的预测模型,以得到所述路段的N个分段的第一预测通行时长,其中,N为大于1的整数,所述N个分段是对路段进行分段而得到的;获取样本车辆通过符合所述路况特征信息的目标分段所需的实际通行时长;其中,所述目标分段为所述路段的一部分;根据所述N个分段的第一预测通行时长,确定所述目标分段的第二预测通行时长;根据所述实际通行时长和所述第二预测通行时长之间的差异信息,训练所述预测模型,直至所述差异信息满足预设条件,以得到训练后的预测模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京百度网讯科技有限公司 预测模型的生成方法、估计到达时间确定方法及装置

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