申请/专利权人：苏州碧晟环保科技有限公司

申请日：2019-08-30

公开（公告）日：2020-08-25

公开（公告）号：CN211344445U

主分类号：F16L55/32(20060101)

分类号：F16L55/32(20060101);F16L55/40(20060101);F16F15/08(20060101);H02K9/19(20060101);H05K7/20(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.08.25#授权

摘要：本实用新型公开了一种CCTV管道检测用机器人，包括机器车体，所述机器车体上左右两侧位置分别设有多个行走轮，机器车体内设有行走驱动机构，机器车体上顶部位置安装有摄像装置，所述机器车体内底部中间位置安装有电源模块，电源模块上方的固定架顶端安装有PCB板，PCB板上安装有控制行走驱动机构、摄像装置工作的CPU。本实用新型提供一种CCTV管道检测用机器人，结构设置巧妙，且布局合理，通过在机器车体上安装有天线，使用时可以将天线展开，从而增加摄像机拍摄图像数据的传输强度，避免管道内的机器人由于管道和土层的遮蔽，影响数据信号传输稳定性的情况发生，同时机器人设置成无线传输，没有了有线在使用时信号线易缠绕、摩擦破碎的麻烦。

主权项：1.一种CCTV管道检测用机器人，包括机器车体（1），其特征在于，所述机器车体（1）上左右两侧位置分别设有多个行走轮（2），机器车体（1）内设有行走驱动机构，机器车体（1）上顶部位置安装有摄像装置，所述机器车体（1）内底部中间位置安装有电源模块（18），电源模块（18）上方的固定架（20）顶端安装有PCB板（23），PCB板（23）上安装有控制行走驱动机构、摄像装置工作的CPU（31），CPU（31）上还连接有无线通信模块（33）和加速度传感器（32）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州碧晟环保科技有限公司 一种CCTV管道检测用机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD