申请/专利权人：金寨县益农农业科技开发有限公司

申请日：2018-01-08

公开（公告）日：2020-08-28

公开（公告）号：CN108184705B

主分类号：A01K15/00(20060101)

分类号：A01K15/00(20060101);A01M29/16(20110101);B08B1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.08.28#授权;2018.07.17#实质审查的生效;2018.06.22#公开

摘要：本发明涉及一种驱赶器，尤其涉及一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器。本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，包括有万向轮、框架、第一驱赶条、右轴承座、支座、中轴承座、左轴承座、第二驱赶条、左齿轮、左转轴、中齿轮等；框架底部安装有万向轮，框架顶部从左至右依次安装有左轴承座、中轴承座和右轴承座，左轴承座、中轴承座和右轴承座上分别安装有左转轴、中转轴和右转轴。本发明达到了使用便利且可即时清理地面的效果，第一驱赶条和第二驱赶条交替前后摆动，不断地驱赶前面的奶牛，养殖人员只要推动本装置即可，不用费很大力气驱赶。

主权项：1.一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，包括有万向轮（2）、框架（3）、第一驱赶条（4）、右轴承座（5）、支座（6）、中轴承座（7）、左轴承座（8）、第二驱赶条（9）、左齿轮（10）、左转轴（11）、中齿轮（12）、中转轴（13）、第一齿条（14）、右转轴（15）、右齿轮（16）和电动推杆（17），框架（3）底部安装有万向轮（2），框架（3）顶部从左至右依次安装有左轴承座（8）、中轴承座（7）和右轴承座（5），左轴承座（8）、中轴承座（7）和右轴承座（5）上分别安装有左转轴（11）、中转轴（13）和右转轴（15），左转轴（11）、中转轴（13）和右转轴（15）顶部分别安装有左齿轮（10）、中齿轮（12）和右齿轮（16），左齿轮（10）和中齿轮（12）啮合，左转轴（11）和右转轴（15）上分别连接有第二驱赶条（9）和第一驱赶条（4），框架（3）顶部后侧安装有支座（6），支座（6）的顶部安装有电动推杆（17），电动推杆（17）的前侧连接有第一齿条（14），第一齿条（14）的左右两侧分别与中齿轮（12）和右齿轮（16）啮合。

全文数据：一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器技术领域[0001]本发明涉及一种驱赶器，尤其涉及一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器。背景技术[0002]奶牛是乳用品种的黄牛，经过高度选育繁殖的优良品种，我国的奶牛主要以黑白花奶牛为主，从1980年山东省畜牧局牛羊养殖基地开始引进此品种，此品种适应性强、分布范围广、产奶量高、耐粗饲。牛奶营养全面，是适合长期饮用的饮品，也是现代乳品工业的重要原料。[0003]目前，将奶牛驱赶至挤奶场一般为人工手动驱赶，十分费力，并且奶牛驱赶至挤奶场后，会严重弄脏挤奶场的地面，另行清理比较麻烦，因此亟需研发一种使用便利且可即时清理地面的畜牧用清洁型奶牛驱赶器。发明内容[0004]1要解决的技术问题本发明为了克服目前，将奶牛驱赶至挤奶场一般为人工手动驱赶，十分费力，并且奶牛驱赶至挤奶场后，会严重弄脏挤奶场的地面，另行清理比较麻烦的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器。[0005]2技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，包括有万向轮、框架、第一驱赶条、右轴承座、支座、中轴承座、左轴承座、第二驱赶条、左齿轮、左转轴、中齿轮、中转轴、第一齿条、右转轴、右齿轮和电动推杆，框架底部安装有万向轮，框架顶部从左至右依次安装有左轴承座、中轴承座和右轴承座，左轴承座、中轴承座和右轴承座上分别安装有左转轴、中转轴和右转轴，左转轴、中转轴和右转轴顶部分别安装有左齿轮、中齿轮和右齿轮，左齿轮和中齿轮啮合，左转轴和右转轴上分别连接有第二驱赶条和第一驱赶条，框架顶部后侧安装有支座，支座的顶部安装有电动推杆，电动推杆的前侧连接有第一齿条，第一齿条的左右两侧分别与中齿轮和右齿轮啮合。[0006]优选地，还包括有第一滑轨、第一滑块、拉手和加长条，第一驱赶条和第二驱赶条内顶部均安装有第一滑轨，第一滑轨的底部均设有第一滑块，第一滑块的底部均设有加长条，加长条的底部均设有拉手，第一驱赶条和第二驱赶条的底部开有条形孔，拉手穿过条形孔，第一驱赶条和第二驱赶条的外侧下部均开有通孔，加长条穿过通孔。[0007]优选地，还包括有滚珠、插条和弹簧，第一驱赶条和第二驱赶条内顶部外侧均连接有弹簧，弹簧设于第一滑轨的外侧，弹簧的底部连接有插条，插条的底部转动式安装有滚珠，滚珠与加长条接触，加长条上开有插孔，插孔与插条配合，第一驱赶条和第二驱赶条内底部外侧均开有插槽，插槽位于插条的正下方，插槽与插条相对应。[0008]优选地，还包括有第二齿条、第二滑块、小齿轮、第二滑轨、连接杆、敲块和铜锣，框架的顶部开有小孔，中转轴穿过小孔，中转轴的底部连接有小齿轮，框架内后壁安装有第二滑轨，第二滑轨的前侧设有第二滑块，第二滑块的前侧设有第二齿条，第二齿条设于小齿轮的后侧，小齿轮与第二齿条啮合，第二齿条的左右两侧均连接有连接杆，连接杆的末端连接有敲块，框架的左右侧壁对称式开有穿孔，连接杆和敲块穿过穿孔，框架的左右侧壁外对称式安装有铜锣，敲块与铜锣相对应。[0009]优选地，还包括有大皮带轮、平皮带、竖直转轴、小皮带轮、下轴承座、摆动杆、连杆、安装板和清洁刷，中转轴的底部安装有大皮带轮，框架内底部左右两侧对称式安装有下轴承座，下轴承座上安装有竖直转轴，竖直转轴上均安装有小皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带，竖直转轴的顶端均连接有摆动杆，框架左右侧壁下部对称式开有条孔，摆动杆穿过条孔，摆动杆的底部外端均安装有连杆，连杆的底部连接有安装板，安装板的底部安装有清洁刷，清洁刷与地面接触。[0010]优选地，还包括有7形板、拉绳和7形插固板，连杆下部开有第一定位孔，安装板顶部连接有7形板，7形板穿过第一定位孔，连杆的内侧连接有拉绳，拉绳的末端连接有7形插固板，7形板上开有第二定位孔，7形插固板穿过第二定位孔。[0011]工作原理：当需要将奶牛驱赶至挤奶场时，养殖人员推动本装置，同时启动电动推杆开始工作，电动推杆不断伸缩运动，带动第一齿条前后伸缩运动，带动左齿轮、中齿轮和右齿轮交替正反转动，带动第一驱赶条和第二驱赶条前后摆动，左齿轮与右齿轮的转向相反，所以第一驱赶条和第二驱赶条交替前后摆动，不断地驱赶前面的奶牛，养殖人员只要推动本装置即可，不用费很大力气驱赶，当奶牛驱赶至挤奶场后，养殖人员关闭电动推杆即可。[0012]因为还包括有第一滑轨、第一滑块、拉手和加长条，第一驱赶条和第二驱赶条内顶部均安装有第一滑轨，第一滑轨的底部均设有第一滑块，第一滑块的底部均设有加长条，力口长条的底部均设有拉手，第一驱赶条和第二驱赶条的底部开有条形孔，拉手穿过条形孔，第一驱赶条和第二驱赶条的外侧下部均开有通孔，加长条穿过通孔，所以可以根据实际需要，养殖人员可向外拉动拉手，将加长条从第一驱赶条和第二驱赶条内拉出，即可扩大驱赶的范围。[0013]因为还包括有滚珠、插条和弹簧，第一驱赶条和第二驱赶条内顶部外侧均连接有弹簧，弹簧设于第一滑轨的外侧，弹簧的底部连接有插条，插条的底部转动式安装有滚珠，滚珠与加长条接触，加长条上开有插孔，插孔与插条配合，第一驱赶条和第二驱赶条内底部外侧均开有插槽，插槽位于插条的正下方，插槽与插条相对应，所以当加长条拉出一定长度后，插条便插入插孔和插槽内，从而更好地固定住加长条，避免加长条在前后摆动的过程中位置不稳而移动，影响驱赶效果。[00M]因为还包括有第二齿条、第二滑块、小齿轮、第二滑轨、连接杆、敲块和铜锣，框架的顶部开有小孔，中转轴穿过小孔，中转轴的底部连接有小齿轮，框架内后壁安装有第二滑轨，第二滑轨的前侧设有第二滑块，第二滑块的前侧设有第二齿条，第二齿条设于小齿轮的后侧，小齿轮与第二齿条啮合，第二齿条的左右两侧均连接有连接杆，连接杆的末端连接有敲块，框架的左右侧壁对称式开有穿孔，连接杆和敲块穿过穿孔，框架的左右侧壁外对称式安装有铜锣，敲块与铜锣相对应，所以中转轴正反转动，带动小齿轮正反转动，从而带动第二齿条左右移动，带动左右两侧的敲块交替撞击铜锣，发出声响，进而加强驱赶的效果。[0015]因为还包括有大皮带轮、平皮带、竖直转轴、小皮带轮、下轴承座、摆动杆、连杆、安装板和清洁刷，中转轴的底部安装有大皮带轮，框架内底部左右两侧对称式安装有下轴承座，下轴承座上安装有竖直转轴，竖直转轴上均安装有小皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带，竖直转轴的顶端均连接有摆动杆，框架左右侧壁下部对称式开有条孔，摆动杆穿过条孔，摆动杆的底部外端均安装有连杆，连杆的底部连接有安装板，安装板的底部安装有清洁刷，清洁刷与地面接触，所以将奶牛驱赶至挤奶场后，奶牛会将挤奶场的地面弄得特别脏，后续养殖人员推动本装置，中转轴正反转动带动大皮带轮转动，带动摆动杆前后摆动，从而带动清洁刷前后摆动，清洁刷对挤奶场地面进行清理，十分方便。[0016]因为还包括有7形板、拉绳和7形插固板，连杆下部开有第一定位孔，安装板顶部连接有7形板，7形板穿过第一定位孔，连杆的内侧连接有拉绳，拉绳的末端连接有7形插固板，7形板上开有第二定位孔，7形插固板穿过第二定位孔，所以平时在驱赶奶牛时，可将清洁刷卸下，需要清理时，将7形板插入第一定位孔，再将7形插固板插入第二定位孔即可，利于安装和更换。[0017]3有益效果本发明达到了使用便利且可即时清理地面的效果，第一驱赶条和第二驱赶条交替前后摆动，不断地驱赶前面的奶牛，养殖人员只要推动本装置即可，不用费很大力气驱赶，并且设置了加长条，扩大了驱赶的范围，敲块交替撞击铜锣，发出声响，进而加强驱赶的效果，清洁刷可对挤奶场地面进行即时清理，十分方便。附图说明[0018]图1为本发明的主视结构示意图。[0019]图2为本发明的部分俯视结构示意图。[0020]图3为本发明第二驱赶条的第一种主视结构示意图。[0021]图4为本发明第二驱赶条的第二种主视结构示意图。[0022]图5为本发明的第一种部分主视结构示意图。[0023]图6为本发明的第二种部分主视结构示意图。[0024]图7为本发明的部分右视结构示意图。[0025]图8为本发明的第三种部分主视结构示意图。[0026]附图中的标记为：卜地面，2-万向轮，3_框架，4-第一驱赶条，5-右轴承座，6_支座，7_中轴承座，s-左轴承座，g-第二驱赶条，10—左齿轮，:U-左转轴，12_中齿轮，13_中转轴，14-第一齿条，IF右转轴，:L6—右齿轮，17—电动推杆，18_第一滑轨，19_第一滑块，2〇_拉手，21-加长条，22-条形孔，23-通孔，24-插孔，25-插槽，26-滚珠，27-插条，28-弹簧，29_小孔，30-穿孔，31-第二齿条，32_第二滑块，33-小齿轮，34-第二滑轨，35-连接杆，36-敲块，37-铜锣，38-大皮带轮，39-平皮带，40-竖直转轴，41-小皮带轮，42-下轴承座，43-摆动杆，43丨_条孔，44-连杆，45-安装板，46-清洁刷，47-第一定位孔，48-7形板，49-拉绳，50-7形插固板，51-第二定位孔。具体实施方式[0027]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。[0028]实施例1—柙g衩用凊活型奶午驱赴器，如图1-8所不，包括有万向轮2、框架3、第一驱赶条4、右轴承座5、支座6、中轴承座7、左轴承座8、第二驱赶条9、左齿轮1〇、左转轴1U中齿轮12、中转轴13、第一齿条14、右转轴I5、右齿轮16和电动推杆I7,框架3底部安装有万向轮2，框架3顶部从左至右依次安装有左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5,左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5上分别安装有左转轴11、中转轴13和右转轴15,左转轴U、中转轴1;3和右转轴15顶部分别安装有左齿轮10、中齿轮12和右齿轮16,左齿轮10和中齿轮12啮合，左转轴11和右转轴I5上分别连接有第一驱赶条9和第一驱赶条4,框架3顶部后侧安装有支座g，支座g的顶部安装有电动推杆17,电动推杆17的前侧连接有第一齿条14,第一齿条14的左右两侧分别与中齿轮12和右齿轮16啮合。[0029]实施例2一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，如图1-8所示，包括有万向轮2、框架3、第一驱赶条4、右轴承座5、支座6、中轴承座7、左轴承座8、第二驱赶条9、左齿轮1〇、左转轴11、中齿轮12、中转轴I3、第一齿条14、右转轴15、右齿轮16和电动推杆17,框架3底部安装有万向轮2,框架3顶部从左至右依次安装有左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5,左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5上分别安装有左转轴11、中转轴I3和右转轴15，左转轴11、中转轴13和右转轴15顶部分别安装有左齿轮10、中齿轮12和右齿轮16,左齿轮1〇和中齿轮12啮合，左转轴11和右转轴15上分别连接有第二驱赶条9和第一驱赶条4，框架3顶部后侧安装有支座6，支座6的顶部安装有电动推杆17，电动推杆17的前侧连接有第一齿条丨4，第一齿条14的左右两侧分别与中齿轮12和右齿轮16啮合。[0030]还包括有第一滑轨18、第一滑块I9、拉手20和加长条21，第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部均安装有第一滑轨I8,第一滑轨18的底部均设有第一滑块ig，第一滑块丨9的底部均设有加长条21，加长条21的底部均设有拉手20，第一驱赶条4和第二驱赶条9的底部开有条形孔22,拉手20穿过条形孔22,第一驱赶条4和第二驱赶条9的外侧下部均开有通孔23,加长条21穿过通孔23。[0031]实施例3一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，如图1-8所示，包括有万向轮2、框架3、第一驱赶条4、右轴承座5、支座6、中轴承座7、左轴承座8、第二驱赶条g、左齿轮10、左转轴u、中齿轮12、中转轴I3、第一齿条14、右转轴15、右齿轮I6和电动推杆17,框架3底部安装有万向轮2,框架3顶部从左至右依次安装有左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5,左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5上分别安装有左转轴11、中转轴13和右转轴15,左转轴11、中转轴13和右转轴15顶部分别安装有左齿轮10、中齿轮12和右齿轮16,左齿轮1〇和中齿轮12啮合，左转轴11和右转轴I5上分别连接有第二驱赶条9和第一驱赶条4，框架3顶部后侧安装有支座6，支座6的顶部安装有电动推杆17,电动推杆17的前侧连接有第一齿条14,第一齿条14的左右两侧分别与中齿轮12和右齿轮16啮合。[0032]还包括有第一滑轨18、第一滑块19、拉手20和加长条21，第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部均安装有第一滑轨18,第一滑轨1S的底部均设有第一滑块19,第一滑块19的底部均设有加长条21，加长条21的底部均设有拉手20,第一驱赶条4和第二驱赶条9的底部开有条形孔22，拉手20穿过条形孔22，第一驱赶条4和第二驱赶条9的外侧下部均开有通孔23，力卩长条21穿过通孔23。[0033]还包括有滚珠26、插条27和弹簧2S，第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部外侧均连接有弹簧28，弹簧28设于第一滑轨18的外侧，弹簧28的底部连接有插条W，插条27的底部转动式安装有滚珠26，滚珠26与加长条21接触，加长条21上开有插孔料，插孔24与插条27配合，第一驱赶条4和第二驱赶条9内底部外侧均开有插槽四，插槽25位于插条27的正下方，插槽25与插条27相对应。[0034]实施例4一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，如图1-S所示，包括有万向轮2、框架3、第一驱赶条4、右轴承座5、支座6、中轴承座7、左轴承座8、第二驱赶条9、左齿轮10、左转轴11、中齿轮12、中转轴13、第一齿条14、右转轴I5、右齿轮ie和电动推杆17,框架3底部安装有万向轮2,框架3顶部从左至右依次安装有左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5，左轴承座8、中轴承座7和右轴承座5上分别安装有左转轴11、中转轴13和右转轴15,左转轴11、中转轴13和右转轴15顶部分别安装有左齿轮10、中齿轮12和右齿轮16,左齿轮10和中齿轮12啮合，左转轴11和右转轴15上分别连接有第二驱赶条9和第一驱赶条4，框架3顶部后侧安装有支座6，支座6的顶部安装有电动推杆17,电动推杆17的前侧连接有第一齿条14,第一齿条14的左右两侧分别与中齿轮12和右齿轮16啮合。[0035]还包括有第一滑轨18、第一滑块19、拉手20和加长条21，第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部均安装有第一滑轨18,第一滑轨18的底部均设有第一滑块19,第一滑块19的底部均设有加长条21，加长条21的底部均设有拉手2〇,第一驱赶条4和第二驱赶条9的底部开有条形孔22，拉手20穿过条形孔22，第一驱赶条4和第二驱赶条9的外侧下部均开有通孔23，力口长条21穿过通孔23。[0036]还包括有滚珠26、插条27和弹簧28,第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部外侧均连接有弹簧28,弹簧28设于第一滑轨18的外侧，弹簧28的底部连接有插条27,插条27的底部转动式安装有滚珠26，滚珠26与加长条21接触，加长条21上开有插孔24，插孔24与插条27配合，第一驱赶条4和第二驱赶条9内底部外侧均开有插槽25,插槽25位于插条27的正下方，插槽25与插条27相对应。[0037]还包括有第二齿条31、第二滑块32、小齿轮33、第二滑轨34、连接杆35、敲块36和铜锣37,框架3的顶部开有小孔29,中转轴13穿过小孔29,中转轴13的底部连接有小齿轮33,框架3内后壁安装有第二滑轨34，第二滑轨34的前侧设有第二滑块32，第二滑块32的前侧设有第二齿条31，第二齿条31设于小齿轮33的后侧，小齿轮33与第二齿条31啮合，第二齿条31的左右两侧均连接有连接杆35,连接杆35的末端连接有敲块36,框架3的左右侧壁对称式开有穿孔30,连接杆35和敲块36穿过穿孔30,框架3的左右侧壁外对称式安装有铜锣37,敲块36与铜锣37相对应。[0038]还包括有大皮带轮38、平皮带39、竖直转轴40、小皮带轮41、下轴承座42、摆动杆43、连杆44、安装板45和清洁刷46,中转轴13的底部安装有大皮带轮38,框架3内底部左右两侧对称式安装有下轴承座42，下轴承座42上安装有竖直转轴40，竖直转轴40上均安装有小皮带轮41，大皮带轮38与小皮带轮41之间绕有平皮带39,竖直转轴40的顶端均连接有摆动杆43,框架3左右侧壁下部对称式开有条孔431，摆动杆43穿过条孔431，摆动杆43的底部外端均安装有连杆44,连杆44的底部连接有安装板45,安装板45的底部安装有清洁刷46,清洁刷46与地面1接触。[0039]还包括有7形板48、拉绳49和7形插固板50,连杆44下部开有第一定位孔47,安装板45顶部连接有7形板48，7形板48穿过第一定位孔4了，连杆44的内侧连接有拉绳49，拉绳49的末端连接有7形插固板50,7形板48上开有第二定位孔51，7形插固板5〇穿过第二定位孔51。[0040]工作原理：当需要将奶牛驱赶至挤奶场时，养殖人员推动本装置，同时启动电动推杆I7开始工作，电动推杆17不断伸缩运动，带动第一齿条14前后伸缩运动，带动左齿轮10、中齿轮12和右齿轮I6交替正反转动，带动第一驱赶条4和第二驱赶条9前后摆动，左齿轮10与右齿轮16的转向相反，所以第一驱赶条4和第二驱赶条g交替前后摆动，不断地驱赶前面的奶牛，养殖人员只要推动本装置即可，不用费很大力气驱赶，当奶牛驱赶至挤奶场后，养殖人员关闭电动推杆17即可。[0041]因为还包括有第一滑轨18、第一滑块I9、拉手20和加长条21，第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部均安装有第一滑轨18,第一滑轨18的底部均设有第一滑块19,第一滑块19的底部均设有加长条21，加长条21的底部均设有拉手2〇,第一驱赶条4和第二驱赶条9的底部开有条形孔22,拉手20穿过条形孔22,第一驱赶条4和第二驱赶条9的外侧下部均开有通孔23,加长条21穿过通孔23,所以可以根据实际需要，养殖人员可向外拉动拉手2〇,将加长条21从第一驱赶条4和第二驱赶条9内拉出，即可扩大驱赶的范围。[0042]因为还包括有滚珠26、插条27和弹簧28，第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部外侧均连接有弹簧28,弹簧28设于第一滑轨18的外侧，弹簧28的底部连接有插条27,插条27的底部转动式安装有滚珠26，滚珠26与加长条21接触，加长条21上开有插孔24，插孔24与插条27配合，第一驱赶条4和第二驱赶条9内底部外侧均开有插槽25，插槽25位于插条27的正下方，插槽25与插条27相对应，所以当加长条21拉出一定长度后，插条27便插入插孔24和插槽25内，从而更好地固定住加长条21，避免加长条21在前后摆动的过程中位置不稳而移动，影响驱赶效果。[0043]因为还包括有第二齿条31、第二滑块32、小齿轮33、第二滑轨34、连接杆35、敲块36和铜锣37,框架3的顶部开有小孔四，中转轴13穿过小孔29,中转轴13的底部连接有小齿轮33,框架3内后壁安装有第二滑轨34,第二滑轨34的前侧设有第二滑块32,第二滑块32的前侧设有第二齿条31，第二齿条31设于小齿轮33的后侧，小齿轮33与第二齿条31啮合，第二齿条31的左右两侧均连接有连接杆35,连接杆35的末端连接有敲块36,框架3的左右侧壁对称式开有穿孔30,连接杆35和敲块36穿过穿孔30,框架3的左右侧壁外对称式安装有铜锣37，敲块36与铜锣37相对应，所以中转轴13正反转动，带动小齿轮33正反转动，从而带动第二齿条31左右移动，带动左右两侧的敲块36交替撞击铜纟罗37,发出声响，进而加强驱赶的效果。[0044]因为还包括有大皮带轮38、平皮带39、竖直转轴40、小皮带轮41、下轴承座42、摆动杆43、连杆44、安装板45和清洁刷46,中转轴13的底部安装有大皮带轮38,框架3内底部左右两侧对称式安装有下轴承座42,下轴承座42上安装有竖直转轴40,竖直转轴40上均安装有小皮带轮41，大皮带轮38与小皮带轮41之间绕有平皮带39,竖直转轴40的顶端均连接有摆动杆43,框架3左右侧壁下部对称式开有条孔431，摆动杆43穿过条孔431，摆动杆43的底部外端均安装有连杆44，连杆44的底部连接有安装板45，安装板45的底部安装有清洁刷46，清洁刷46与地面1接触，所以将奶牛驱赶至挤奶场后，奶牛会将挤奶场的地面1弄得特别脏，后续养殖人员推动本装置，中转轴13正反转动带动大皮带轮38转动，带动摆动杆43前后摆动，从而带动清洁刷46前后摆动，清洁刷46对挤奶场地面1进行清理，十分方便。轱脉板拉绳49和7形麵板50，连杆44下部开有第一定位孔47，安袭^有7形板48，7形板48穿过第—定位孔47，连杆44的内侧连接有拉绳49，拉绳49的末顺连接有7形插固板50,7形板48上开有第二定位孔a"形插固板5〇穿过第二定位孔51，所以平时在驱赶奶牛时，可将清洁刷4e卸下，需要清理时，将7形板48插入第一定位孔47，再将7形插固板50插入第二定位孔的即可，利于安装和更换。[0046]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，包括有万向轮2、框架3、第一驱赶条4、右轴承座5、支座㊉）、中轴承座7、左轴承座8、第二驱赶条9、左齿轮1〇、左转轴（11、中齿轮（12、中转轴（13、第一齿条（14、右转轴（15、右齿轮（16和电动推杆17，框架3底部安装有万向轮2，框架3顶部从左至右依次安装有左轴承座8、中轴承座（7和右轴承座（5，左轴承座8、中轴承座（7和右轴承座（5上分别安装有左转轴a1、中转轴（⑶和右转轴（⑸，左转轴a丨）、中转轴13和右转轴15顶部分别安装有左齿轮1〇、中齿轮a2和右齿轮a®，左齿轮10和中齿轮12啮合，左转轴ad和右转轴15上分别连接有第二驱赶条9和第一驱赶条4，框架3顶部后侧安装有支座6，支座6的顶部安装有电动推杆（I7，电动推杆（17的前侧连接有第一齿条（14，第一齿条14的左右两侧分别与中齿轮12和右齿轮（16啮合。2.根据权利要求1所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有第一滑轨（18、第一滑块19、拉手20和加长条21，第一驱赶条4和第二驱赶条9内顶部均安装有第一滑轨（18，第一滑轨（18的底部均设有第一滑块19，第一滑块（19的底部均设有加长条21，加长条21的底部均设有拉手20，第一驱赶条⑷和第二驱赶条⑼的底部开有条形孔22，拉手（20穿过条形孔22，第一驱赶条4和第二驱赶条9的外侧下部均开有通孔23，加长条21穿过通孔23。3.根据权利要求2所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有滚珠26、插条（27和弹簧（28，第一驱赶条（4和第二驱赶条（9内顶部外侧均连接有弹簧28，弹簧28设于第一滑轨（18的外侧，弹簧28的底部连接有插条27，插条27的底部转动式安装有滚珠26，滚珠26与加长条21接触，加长条21上开有插孔24，插孔24与插条27配合，第一驱赶条4和第二驱赶条9内底部外侧均开有插槽25，插槽25位于插条27的正下方，插槽25与插条27相对应。4.根据权利要求3所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有第二齿条31、第二滑块32、小齿轮33、第二滑轨34、连接杆35、敲块36和铜锣37，框架（3的顶部开有小孔29，中转轴（13穿过小孔29，中转轴（13的底部连接有小齿轮33，框架3内后壁安装有第二滑轨34，第二滑轨34的前侧设有第二滑块32，第二滑块32的前侧设有第二齿条31，第二齿条31设于小齿轮33的后侧，小齿轮33与第二齿条G1啮合，第二齿条31的左右两侧均连接有连接杆35，连接杆35的末端连接有敲块36，框架3的左右侧壁对称式开有穿孔30，连接杆35和敲块36穿过穿孔30，框架3的左右侧壁外对称式安装有铜锣37，敲块36与铜锣37相对应。5.根据权利要求4所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有大皮带轮38、平皮带39、竖直转轴40、小皮带轮41、下轴承座4¾、摆动杆43、连杆44、安装板45和清洁刷46，中转轴13的底部安装有大皮带轮3S，框架3内底部左右两侧对称式安装有下轴承座4¾，下轴承座4¾上安装有竖直转轴40，竖直转轴40上均安装有小皮带轮41，大皮带轮38与小皮带轮41之间绕有平皮带39，竖直转轴40的顶端均连接有摆动杆43，框架3左右侧壁下部对称式开有条孔431，摆动杆43穿过条孔431，摆动杆43的底部外端均安装有连杆44，连杆44的底部连接有安装板45，安装板45的底部安装有清洁刷46，清洁刷46与地面1接触。6.根据权利要求5所述的一种畜牧用清洁型奶牛驱赶器，其特征在于，还包括有7形板48、拉绳49和7形插固板50，连杆44下部开有第一定位孔47，安装板45顶部连接有7形板48，7形板48穿过第一定位孔47，连杆44的内侧连接有拉绳49，拉绳49的末端连接有7形插固板50，7形板48上开有第二定位孔51，7形插固板5〇穿过第二定位孔51。

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