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【发明公布】一种基于灯笼机构的可变形越障车轮_北京电子科技职业学院_202010549533.0 

申请/专利权人:北京电子科技职业学院

申请日:2020-06-16

公开(公告)日:2020-09-11

公开(公告)号:CN111645460A

主分类号:B60B19/00(20060101)

分类号:B60B19/00(20060101);B60B19/02(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.11#公开

摘要:本发明公开了一种基于灯笼机构的可变形越障车轮,包括其中一端连接于轮轴上的灯笼状本体,灯笼状本体的中心轴与轮轴的延长线重合,灯笼状本体的直径能够随着灯笼状本体两端间距的减小而增大,灯笼状本体的外壁对应腰线处设有若干轮胎组件。本发明灵活性好,能够快速地在多种不同的工作姿态之间转换,适应地形多,而且应用本车轮的运动部件不需要额外设置结构就可以实现转向。

主权项:1.一种基于灯笼机构的可变形越障车轮,其特征在于:包括其中一端连接于轮轴10上的灯笼状本体20,所述灯笼状本体20的中心轴与所述轮轴10的延长线重合,所述灯笼状本体20的直径能够随着所述灯笼状本体20两端间距的减小而增大,所述灯笼状本体20的外壁对应腰线处设有若干轮胎组件30。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京电子科技职业学院 一种基于灯笼机构的可变形越障车轮

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