申请/专利权人：南京莱斯电子设备有限公司

申请日：2020-06-15

公开（公告）日：2020-09-11

公开（公告）号：CN111650581A

主分类号：G01S13/88(20060101)

分类号：G01S13/88(20060101);G01S13/66(20060101);G01S7/41(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.28#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.11#公开

摘要：本发明提供了一种基于环境感知的雷达全域目标航迹自动起始方法，包括：步骤1，将雷达探测区域进行方位距离的网格量化；步骤2，利用雷达的点航迹、原始回波数据，从信号层和数据层综合感知，评估杂波环境与强度，建立环境感知图谱；步骤3，每个网格单元可通过环境感知图谱获得不同的区域属性，点迹信息按照映射位置映射到对应的网络单元格，将网络单元格属性赋予点迹信息；步骤4，采用多通道并行跟踪处理架构，对目标进行双通道航迹自动起始，常规海目标通道，采用基于环境感知和目标多元特征进行航迹起始精细化处理，慢速小目标通道，采用基于DP‑TBD弱小目标检测算法进行航迹起始。步骤5：进行系统航迹综合，输出起始的综合航迹。

主权项：1.一种基于环境感知的雷达全域目标航迹自动起始方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将雷达探测区域进行方位距离的网格量化；步骤2，建立对海雷达探测环境感知图谱；步骤3，每个网格单元通过环境感知图谱获得不同的区域属性，点迹信息按照映射位置映射到对应的网络单元格，将网络单元格属性赋予点迹信息；步骤4，采用多通道并行跟踪处理架构，对目标进行双通道航迹自动起始，对于常规海目标通道，采用基于环境感知和目标多元特征进行航迹起始处理，对于慢速小目标通道，采用TBD弱小目标检测通道航迹起始；步骤5，进行系统航迹综合，输出起始的综合航迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京莱斯电子设备有限公司 一种基于环境感知的雷达全域目标航迹自动起始方法

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