【发明公布】一种快速的跑道截断分析方法_中国工程物理研究院总体工程研究所_202010383573.2 

申请/专利权人:中国工程物理研究院总体工程研究所

申请日:2020-05-08

发明/设计人:余春祥;陈伟;孙传杰;廖新华;陈中华;卢永刚;谭晓军;李德贵

公开(公告)日:2020-09-11

代理机构:成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN111652071A

代理人:沈成金

主分类号:G06K9/00(20060101)

地址:621000 四川省绵阳市绵山路64号

分类号:G06K9/00(20060101);G06F30/13(20200101);G06F111/10(20200101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.09.11#公开

摘要:本发明公开了一种快速的跑道截断分析方法,包括如下步骤:获取跑道上弹坑图像,对跑道上弹坑的图像边缘进行离散化处理,得到边缘离散点;得到最小滑跑矩形的中心点坐标,在最大允许偏斜角范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的偏斜角,抽样次数加1;根据最小滑跑矩形的中心点坐标、偏斜角、长和宽计算得到四个顶点的坐标;判断最小滑跑矩形是否在跑道内,如果是,进入步骤五;如果否,则回到步骤二继续抽样;判断最小滑跑矩形是否与弹坑相交,若相交,则返回步骤二继续抽样;若不相交,则在跑道上找到满足飞机起降的最小滑跑矩形;判断抽样次数是否大于N;如果小于N,回到步骤2继续抽样;如果大于N,即跑道被截断。

主权项:1.一种快速的跑道截断分析方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,获取跑道上弹坑图像,对跑道上弹坑的图像边缘进行离散化处理,得到边缘离散点,保存离散点的坐标;在离散化时,每个弹坑边缘离散点的数量与弹坑半径成正比,使相邻离散点的间隔保持一致;步骤二,在跑道长和宽范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的中心点坐标,在最大允许偏斜角范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的偏斜角,抽样次数加1;步骤三,根据最小滑跑矩形的中心点坐标、偏斜角、长和宽计算得到四个顶点的坐标;步骤四,判断最小滑跑矩形是否在跑道内,即最小滑跑矩形的四个顶点是否都在跑道的长宽范围内;如果是,进入步骤五;如果否,则回到步骤二继续抽样;步骤五,判断最小滑跑矩形是否与弹坑相交,若相交,则返回步骤二继续抽样;若不相交,则在跑道上找到满足飞机起降的最小滑跑矩形;步骤六,判断抽样次数是否大于N;如果小于N,回到步骤2继续抽样;如果大于N,则跑道上找不到满足飞机起降的最小滑跑矩形,即跑道被截断。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国工程物理研究院总体工程研究所 一种快速的跑道截断分析方法