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【发明授权】一种用于调整和模拟刮板输送机中部槽空间位姿的装置及其工作方法_山东科技大学_201911340590.1 

申请/专利权人:山东科技大学

申请日:2019-12-23

公开(公告)日:2020-09-11

公开(公告)号:CN110930852B

主分类号:G09B25/02(20060101)

分类号:G09B25/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.11#授权;2020.04.21#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要:本发明提供一种用于调整和模拟刮板输送机中部槽空间位姿的装置及其工作方法,属于煤矿机械领域,包括底座、支撑板、六个球铰链、六个液压缸和PLC控制器,支撑板为由水平底板和竖直侧板构成的L形板,中部槽放置于水平底板上;一号至四号液压缸底部均固定于底座上,其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接,一号至四号球铰链的另一端固定于L形板的水平底板的四个角处;五、六号液压缸的底部固定于L形板的竖直侧板上,其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接;一号至六号液压缸均与PLC控制器连接,并通过PLC控制器控制其活塞杆的伸缩。本发明可以调整和模拟中部槽在不同的复杂地质地形条件下以及液压支架推溜工作过程的空间位姿。

主权项:1.一种用于调整和模拟刮板输送机中部槽空间位姿的装置,其特征在于,包括底座、支撑板、多个球铰链、多个液压缸和PLC控制器;所述支撑板为由水平底板和竖直侧板构成的L形板,刮板输送机中部槽放置于L形板的水平底板上;所述球铰链的数量为六个,分别为一号球铰链、二号球铰链、三号球铰链、四号球铰链、五号球铰链和六号球铰链,所述液压缸的数量也为六个,分别为一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸、四号液压缸、五号液压缸和六号液压缸,并与球铰链一一对应设置,所述一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸和四号液压缸的底部均固定于底座上,其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接,一号球铰链、二号球铰链、三号球铰链、四号球铰链的另一端固定于L形板的水平底板的四个角处;所述五号液压缸和六号液压缸的底部均固定于L形板的竖直侧板上,其活塞杆分别与对应编号的球铰链一端连接,五号球铰链和六号球铰链的另一端均固定于中部槽靠近L形板竖直侧板的一侧端面上;所述一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸、四号液压缸、五号液压缸和六号液压缸均与PLC控制器连接,并通过PLC控制器控制其活塞杆的伸缩;所述一号液压缸的中心轴线和二号液压缸的中心轴线所构成的平面垂直于底座且平行于底座的长边,所述三号液压缸的中心轴线和四号液压缸的中心轴线所构成的平面垂直于底座且平行于底座的长边;所述一号液压缸的中心轴线与四号液压缸的中心轴线所构成的平面平行于底座的短边,所述二号液压缸的中心轴线与三号液压缸的中心轴线所构成的平面平行于底座的短边;所述五号液压缸的中心轴线与六号液压缸的中心轴线与水平底板的竖直距离相等;装置能够实现刮板输送机中部槽五个自由度的调整,具体为:以任一点作为原点o,刮板链方向为x方向,刮板链所在水平面垂直于刮板链方向为y方向,竖直平面内垂直于刮板链方向为z方向,建立o-xyz空间直角坐标轴;当一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸和四号液压缸的伸缩杆伸缩位移相同时,支撑板及其上的中部槽沿z轴平移;当一号液压缸和二号液压缸的伸缩杆伸缩位移相同,均为A,三号液压缸和四号液压缸的伸缩杆伸缩位移相同,均为B,但伸缩位移A与伸缩位移B不同时,支撑板及其上的中部槽能够绕y轴旋转;当一号液压缸和四号液压缸伸缩杆的伸缩位移相同,均为C,二号液压缸和三号液压缸伸缩杆的伸缩位移相同,均为D,但伸缩位移C与伸缩位移D不同时,支撑板及其上的中部槽能够绕x轴旋转;当五号液压缸和六号液压缸伸缩杆的伸缩位移相同时,中部槽能够沿y轴平移;当五号液压缸和六号液压缸伸缩杆的伸缩位移不同时,中部槽能够绕z轴转动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东科技大学 一种用于调整和模拟刮板输送机中部槽空间位姿的装置及其工作方法

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