申请/专利权人:爱惜康有限责任公司
申请日:2018-12-07
公开(公告)日:2020-09-11
公开(公告)号:CN111655205A
主分类号:A61F5/00(20060101)
分类号:A61F5/00(20060101);A61B17/068(20060101);A61B34/00(20060101);A61B90/00(20060101);A61B17/00(20060101);A61B17/064(20060101);A61B17/072(20060101)
优先权:["20171221 US 15/850,522"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.08#授权;2020.12.25#实质审查的生效;2020.09.11#公开
摘要:本发明公开了一种用于治疗患者的胃组织的外科器械。该外科器械包括柄部,该柄部包括显示器;轴,该轴从该柄部朝远侧延伸;以及端部执行器,该端部执行器从所述轴朝远侧延伸。外科系统包括组织治疗系统,该组织治疗系统被构造成能够沿着路径治疗胃组织;成像系统,该成像系统被配置成能够捕获胃组织的组织图像;以及控制器,该控制器被配置成能够确定胃组织的边缘,生成表示胃组织的边缘的至少一部分的图像,并且在显示器上显示该图像连同该组织图像的至少一部分。
主权项:1.一种用于缝合患者的胃组织的外科缝合器,包括:柄部,所述柄部包括显示器;轴,所述轴从所述柄部延伸;端部执行器,所述端部执行器从所述轴延伸,其中所述端部执行器包括:多个钉;以及砧座,所述砧座被构造成能够使所述钉变形;击发系统,所述击发系统被构造成能够沿着击发路径部署所述钉;视觉系统,所述视觉系统被配置成能够捕获所述胃组织的组织图像;以及控制器,所述控制器被配置成能够确定所述胃组织的边缘,生成表示所述胃组织的所述边缘的至少一部分的图像叠层,并且在所述显示器上显示在所述组织图像的至少一部分上方的所述图像叠层。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 爱惜康有限责任公司 被构造成能够确定击发路径的外科器械
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