申请/专利权人：北京控制与电子技术研究所

申请日：2020-07-31

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661367A

主分类号：B64G1/10(20060101)

分类号：B64G1/10(20060101);B64G1/24(20060101);B64G1/66(20060101);G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.10#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明属于深空探测技术领域，旨在解决当前空间探测器自主性差、集成度低、体积和重量过大的问题，具体涉及一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，包括可分离设置的第一承载装置和第二承载装置，第一承载装置内部设置有彼此通信连接的飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块；飞控与信息处理模块基于空间导航相机模块采集的图像信息、惯性测量模块检测的惯性敏感信息，可控制姿轨控执行模块完成预设飞行任务；第二承载装置在动力装置的驱动沿自身轴线旋转，第一承载装置可相对于第二承载装置轴心进行旋转分离。通过本发明可实现空间探测飞行器轻量化、小型化、集成化的自主飞行控制。

主权项：1.一种用于深空撞击的自主导航飞行控制系统，其特征在于，该系统包括第一承载装置和第二承载装置，所述第一承载装置设置于所述第二承载装置外侧并与所述第二承载装置通过第一分离装置连接；所述第一承载装置内部设置有飞控与信息处理模块、空间导航相机模块、惯性测量模块、能源模块、姿轨控执行模块和无线通信模块，所述空间导航相机模块、所述惯性测量模块、所述能源模块、所述姿轨控执行模块和所述无线通信模块均与所述飞控与信息处理模块通信连接；所述飞控与信息处理模块配置为基于所述空间导航相机模块采集的图像信息、所述惯性测量模块检测的惯性敏感信息，获取系统飞行的时序、姿态和轨道控制指令，并发送至所述姿轨控执行模块；所述姿轨控执行模块配置为基于接收的控制指令进行姿态控制及轨道推进控制，以完成预设飞行任务；所述无线通信模块配置为基于所述飞控与信息处理模块的控制指令发送存储的飞行过程数据和探测信息至环绕器或者地面；所述能源模块配置为提供整个系统工作所需能源；所述第二承载装置的外侧设置有动力模块，所述第二承载装置在所述动力模块的驱动下可沿自身轴线旋转；所述动力模块与所述飞控与信息处理模块通信连接，所述飞控与信息处理模块基于预设高度启动所述动力装置，同时在所述第二承载装置旋转时启动所述第一分离装置以实现所述第一承载装置相对于所述第二承载装置轴心的旋转分离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制与电子技术研究所 用于深空撞击的自主导航飞行控制系统

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