【发明公布】胶型检测扫描系统及其检测方法_北京智机科技有限公司_202010624518.8 

申请/专利权人:北京智机科技有限公司

申请日:2020-07-02

发明/设计人:吕京兆;穆柳允;魏源;石璕

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:北京成实知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111665257A

代理人:陈永虔

主分类号:G01N21/892(20060101)

地址:100043 北京市石景山区古城大街(特钢公司厂内)北京国际汽车贸易服务园区F区16号三层324室

分类号:G01N21/892(20060101);G01N21/01(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.09.15#公开

摘要:本发明涉及胶型检测扫描系统及其控制方法。胶型检测扫描系统包括:机器人单元、末端扫描单元、运动计算与控制单元、图形处理单元、逻辑处理与存储单元,其中,机器人单元能够进行六自由度运动;末端扫描单元设置在机器人单元的末端,并包括:旋转电机,阵扫描激光传感器,和涂胶头;运动计算与控制单元进行机器人单元的运动的控制和对旋转电机的运动角度的控制;图形处理单元对实际胶型截面进行处理,以判断对阵扫描激光传感器采集的胶型截面是否合格;逻辑处理与存储单元用于控制胶型检测扫描系统的运行,存储线阵扫描激光传感器采集的胶型截面和图形处理单元的判断结果。

主权项:1.一种胶型检测扫描系统,其特征在于,包括:机器人单元、末端扫描单元、运动计算与控制单元、图形处理单元、逻辑处理与存储单元,其中,机器人单元,其能够进行六自由度运动;末端扫描单元,其设置在机器人单元的末端,并包括:旋转电机,安装至旋转电机的线阵扫描激光传感器,线阵扫描激光传感器用于采集实际胶型截面和基准胶型截面,和安装至旋转电机的涂胶头;运动计算与控制单元,其进行机器人单元的运动的控制和对旋转电机的运动角度的控制;图形处理单元,其对实际胶型截面进行处理,以判断对阵扫描激光传感器采集的胶型截面是否合格;逻辑处理与存储单元,其用于控制胶型检测扫描系统的运行,存储线阵扫描激光传感器采集的胶型截面和图形处理单元的判断结果。

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