申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111666921A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.20#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的道路场景图像；对所述道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，所述语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；确定所述未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；按照所述位置信息控制所述目标车辆避开所述异常障碍物行驶。采用本方法能够提高自动驾驶汽车的安全性。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的道路场景图像；对所述道路场景图像进行图像语义分割，得到语义分割图像，所述语义分割图像包括已知语义区域和未知语义区域；确定所述未知语义区域中的异常障碍物的位置信息；按照所述位置信息控制所述目标车辆避开所述异常障碍物行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 车辆控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质

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