申请/专利权人：中国北方车辆研究所

申请日：2020-06-23

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111665824A

主分类号：G05B23/02(20060101)

分类号：G05B23/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.06.17#发明专利申请公布后的驳回;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明涉及一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，属于控制器控制性能测试技术领域。本发明提出了PI控制器的控制参数和线性自抗扰控制器的控制参数的映射关系，通过PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系，得到两种控制器对比测试的控制参数，采用计算得到的控制参数进行控制器在该控制频域特性下的控制性能比测，使得两种控制器在近似相同的控制校正频域曲线上进行控制性能对比，通过该方法计算得到的两种控制器参数，使两种控制器在对比测试中参数获取标准一致，能够公平合理地对比测试两种控制器的性能差别，结果可信。

主权项：1.一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.确定PI控制器和线性自抗扰控制器两种控制器的表现形式；步骤2.基于步骤1构建PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系；步骤3、基于步骤1及步骤2进行对比测试可行性验证及对比测试，实现PI控制器和线性自抗扰控制器两种控制器的控制性能比较。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国北方车辆研究所 一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法

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