申请/专利权人：荆门思安机械设备有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111664046A

主分类号：F03B13/18(20060101)

分类号：F03B13/18(20060101);F03B11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.07.30#发明专利申请公布后的撤回;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明公开了挡板可调的波浪能发电装置的行走装置，用于海洋波浪能发电;它主要包括挡板、挡板垂直度调整系统、行走机构；其工作原理是:海浪冲击挡板并推动行走机构向右沿浮箱的圆弧凹面行走并带动发电机组发电，挡板会有向左倾斜的趋势，当挡板向左倾斜时光源发射器的光源向右移动并射向感光金属板B使感光金属板B产生感光电流，控制系统根据这一信号指令液压活塞回缩一段距离，使挡板绕中心轴向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板处于垂直状态后，光源发射器的光源又回到空白区，控制系统根据这一信号指令液压活塞停止回缩，当挡板再次向左倾斜时，液压系统的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞工作使挡板保持垂直状态。

主权项：1.挡板可调的波浪能发电装置的行走装置，其特征是：它主要包括挡板（3）、挡板垂直度调整系统、行走机构（28）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的上端固定有压力传感器（40），挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与中心轴（2）铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、中心轴（2），中心轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端固定，前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，前后两个齿轮A（6）分别绕后轴（15）的前后两端转动，前后两个齿轮B（8）分别绕前轴（22）的前后两端转动，齿轮A（6）与齿轮B（8）均与圆弧凹面（19）上的多个轮齿C（23）齿合，齿轮A（6）与齿轮B（8）均与滚筒（1）的轮齿D（29）齿合；挡板垂直度调整系统主要包括液压系统（24）、垂直偏离探测机构（37），液压系统（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制系统，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制系统控制；垂直偏离探测机构（37）由光源发射器（33）、靶标（34）组成，光源发射器（33）安装在挡板（3）的上端的前后两端居中位置，靶标（34）安装在前后三角形行走车架（14）的上端居中位置且与光源发射器（33）的位置对应；靶标（34）由感光金属板A（35）、感光金属板B（36）、空白区（38）、导线（39）组成，空白区（38）的左边是感光金属板A（35），空白区（38）的右边是感光金属板B（36），感光金属板A（35）、感光金属板B（36）分别连接有导线（39）并与液压系统（24）的控制系统的端口连接，当挡板（3）处于垂直状态时光源发射器（33）的光源射向空白区（38）；所述行走装置的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）由左向右沿浮箱（12）的圆弧凹面（19）行走至最高点并停止，在行走机构（28）行走过程中，前后两个齿轮A（6）及齿轮B（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动，并带动发电机组（17）的转子转动发电；在行走机构（28）向上行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时光源发射器（33）的光源向右移动并射向感光金属板B（36）使感光金属板B（36）产生感光电流，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（38），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪平息后，行走机构（28）由于重力作用由最高点沿圆弧凹面（19）向左行走至最低点，前后两个齿轮A（6）及齿轮B（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动并带动发电机组（17）的转子转动发电，在这一过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时光源发射器（33）的光源向左移动并射向感光金属板A（35）使感光金属板A（35）产生感光电流，此时液压系统（24）的控制系统指令液压活塞（25）伸长使挡板（3）绕中心轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，光源发射器（33）的光源又回到空白区（38），液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止伸长，当挡板（3）再次向右倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的转子转动发电，液压系统（24）的控制系统不断地指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态，如果海浪从左侧冲击挡板（3）的冲击力过大，行走机构（28）及发电机组（17）将有向右倾覆的危险，压力传感器（40）探测到的压力值大于其设定值时，压力传感器（40）发出报警声并将此压力信号传输给液压系统（24）的控制系统，控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）伸长使挡板（3）绕中心轴（2）向左转动一个角度，挡板（3）的承压面积减小，行走机构（28）及发电机组（17）保持平衡状态；压力传感器（40）传输的过大的压力信号具有优先权，液压系统（24）的控制系统首先处理这种压力信号并指令液压活塞（25）伸长，尽管垂直偏离探测机构（37）已监测到挡板（3）处于向左的倾斜状态，但液压系统（24）的控制系统并不指令液压活塞（25）工作使挡板（3）恢复垂直状态，当压力传感器（40）消除报警后，压力传感器（40）的信号优先权才可以取消，控制系统按正常情况指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态。

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