申请/专利权人：浙江驿公里智能科技有限公司

申请日：2020-06-16

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661010A

主分类号：B60S3/04(20060101)

分类号：B60S3/04(20060101);G05D1/02(20200101);H04L29/08(20060101);H04W4/80(20180101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.30#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明公开了基于行走无人洗车设备的行走洗车方法及控制系统，涉及洗车机技术领域。本发明包括云端控制系统，收集并分析处理洗车机器独立系统中所发送的位置信息和监测信息，并向洗车机器独立系统发送任务信息；洗车机器独立控制系统，上传位置信息至云端控制系统，接收并执行云端控制系统下发的指令，并与其它的洗车机器独立控制系统进行信息交互，交互的信息包括实时位置信息、在该位置上毛刷所执行命令的控制信息信息，通过以上系统控制洗车机器进行协同洗车。本发明通过云端控制器对多个洗车机器发布协同任务进行协同洗车，提高洗车的速度。

主权项：1.基于行走无人洗车设备的行走洗车方法，其特征在于，包括如下步骤：将所在位置信息及对车辆的定位信息通过第一无线模块上传至云端控制器，接收云端控制器所下发的洗车任务以及该洗车任务中其它洗车机器的标识信息；通过第二无线模块搜寻标识信息所对应的洗车机器，若搜寻到，建立通讯联系，将搜寻结果上传至云端控制器并执行协同洗车任务；根据所在的初始位置配置初始洗车路线，与此同时通过第二无线模块将自身位置信息传输至其它洗车机器以及云端控制器，并接收来自其它洗车机器的实时位置信息；记录实时位置并根据该记录生成已洗刷路线，并根据该已洗刷路线进调整后续洗刷路线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江驿公里智能科技有限公司 基于行走无人洗车设备的行走洗车方法及控制系统

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