申请/专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院

申请日：2020-06-16

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111664236A

主分类号：F16H25/22(20060101)

分类号：F16H25/22(20060101);H02K7/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.15#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明涉及一种用于实现多物体等比运动的丝杆及其应用，所述丝杆包括丝杆本体及与丝杆本体一端转动连接的驱动装置，丝杆本体的一侧设有与丝杆本体平行的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有用于绑定运动物体的滑块，滑块至少设有两个，各滑块与丝杆本体滚动连接，丝杆本体上的螺纹曲线满足三维参数方程：x＝r·cos2·π·n，y＝r·sin2·π·n，z＝m·kn，其中r是丝杆本体半径，n是螺纹圈数，m与k是由螺纹稀疏程度决定的常数。本申请的一种用于实现多物体等比运动的丝杆，相较于现有等螺纹距丝杆，丝杆螺纹距不是固定的其螺纹满足某一方程，与丝杆滚动连接的各滑块能够同时被控制，且各滑块彼此之间发生相对运动，但各滑块之间距离比值保持不变，能够实现各滑块下物体的等比运动。

主权项：1.一种用于实现多物体等比运动的丝杆，包括丝杆本体1及与所述丝杆本体1一端转动连接的驱动装置3，所述丝杆本体1的一侧设有与丝杆本体1平行的直线滑轨2，所述直线滑轨2上滑动连接有用于绑定运动物体的滑块4，所述滑块4至少设有两个，各所述滑块4与丝杆本体1滚动连接，其特征在于，所述丝杆本体1上的螺纹6曲线满足三维参数方程：x＝r·cos2·π·n，y＝r·sin2·π·n，z＝m·kn，其中r是丝杆本体1半径，n是螺纹6圈数，m与k是由螺纹6稀疏程度决定的常数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学鄂州工业技术研究院 一种用于实现多物体等比运动的丝杆及其应用

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