申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2020-06-11

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111658426A

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：一种面向肩关节康复的辅助装备，包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，齿轮电机驱动齿轮转动，带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。本发明提供了一种面向肩关节康复的辅助装备，可通过3D打印技术快速、低成本制造，有着重量轻、操作简易、灵活性好的特点。

主权项：1.一种面向肩关节康复的辅助装备，其特征在于：包括肩部护板、上臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，并通过弹性带进行固定，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，固定套扣接在上臂上，两根上臂辅助杆通过弹性带固定在上臂上，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述仿生三角肌A为C型，并且开口朝下的安装在肩部护板的右端上，同时，仿生三角肌A与肩部护板形成前后滑动副，所述齿轮电机安装在肩部护板上，其输出轴上设有所述齿轮，所述仿生三角肌A的顶面上设有齿型结构，所述齿轮与该齿型结构啮合；所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，所述仿生三角肌B为C型，位于两根上臂辅助杆之间，并且开口朝向肩部护板设置，仿生三角肌A的两个端部分别通过安装钮和螺栓与两根上臂辅助杆的上端和仿生三角肌B的两个端部铰接，所述卷线电机安装在齿轮电机上，其输出轴上设有卷线轮，所述滑轮位于仿生三角肌A的右侧，并且通过滑轮凸台安装在肩部护板右端中部上，卷线的一端与卷线轮连接，另一端绕过滑轮与仿生三角肌B的中部连接，滑轮高于仿生三角肌A；齿轮电机驱动齿轮转动，齿轮带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业大学 面向肩关节康复的辅助装备

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