申请/专利权人：乐伟楠

申请日：2020-06-11

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111659132A

主分类号：A63G31/02(20060101)

分类号：A63G31/02(20060101);A63F13/28(20140101);A63F13/90(20140101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.12.02#发明专利申请公布后的驳回;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明属于运动平台结构，为解决现有技术中，运动平台存在稳定性差、易产生晃动，以及无法满足升降需求的技术问题，提供一种能够实现三维空间运动的运动平台，包括转动平台、安装平台、第一驱动单元和至少三个支撑驱动机构；第一驱动单元驱动转动平台旋转；支撑驱动机构包括第二驱动单元、支架、螺杆、关节轴承、两个滑块和两个支撑件；第二驱动单元驱动螺杆转动；两个滑块均套设于螺杆上，其上分别设置有与螺杆上旋向相反的两段螺纹相适配的螺纹；两个支撑件的一端相互铰接，另一端分别铰接于两个滑块上；关节轴承设置于两个支撑件相互铰接处，内圈与支撑件铰接；安装平台安装于关节轴承的外圈上；支撑驱动机构安装在转动平台上。

主权项：1.一种能够实现三维空间运动的运动平台，其特征在于：包括转动平台14、安装平台15、第一驱动单元1和至少三个支撑驱动机构16；所述第一驱动单元1的输出端与转动平台14相连，第一驱动单元1驱动转动平台14旋转；所述支撑驱动机构16包括第二驱动单元17、支架11、螺杆2、关节轴承5、两个滑块3和两个支撑件4；所述第二驱动单元17的输出端与螺杆2相连，用于驱动螺杆2转动；所述螺杆2安装在支架11上，螺杆上设有两段旋向相反的螺纹；两个所述滑块3均套设于螺杆2上，其上分别设置有与螺杆2上旋向相反的两段螺纹相适配的螺纹；两个所述支撑件4的一端相互铰接，另一端分别铰接于两个所述滑块3上；所述关节轴承5设置于两个支撑件4相互铰接处，关节轴承5的内圈与所述支撑件4铰接；所述安装平台15安装于关节轴承5的外圈上；所述支撑驱动机构16为三个，呈等腰三角形或等边三角形排布，安装在转动平台14上，或者所述支撑驱动机构16大于三个，沿转动平台14的外周均布，安装在转动平台14上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 乐伟楠 一种能够实现三维空间运动的运动平台

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