申请/专利权人：邯郸职业技术学院

申请日：2020-06-10

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661189A

主分类号：B62D57/024(20060101)

分类号：B62D57/024(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.08.13#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明提供了一种管道爬行机器人，属于管道维护设备技术领域，包括两个爬行体，爬行体上设有攀附爪，攀附爪用于夹紧管道或松开，爬行体用于借助攀附爪固定于管道上或脱离管道，两个爬行体之间设有第一驱动单元，爬行体用于在另一个爬行体固定于管道上时，借助第一驱动单元沿管道移动，攀附爪上设有接触单元，接触单元用于随攀附爪的夹紧或松开而靠近或远离管道，接触单元设有贴合部，贴合部与攀附爪活动连接，从而能够与管道外壁紧密贴合；本发明提供的管道爬行机器人，能够解决现有的管道机器人无法沿管道稳定行走的问题。

主权项：1.管道爬行机器人，其特征在于，包括两个爬行体，所述爬行体上设有攀附爪，所述攀附爪用于夹紧管道或松开，所述爬行体用于借助所述攀附爪固定于管道上或脱离管道，两个所述爬行体之间设有第一驱动单元，所述爬行体用于在另一个所述爬行体固定于管道上时，借助所述第一驱动单元沿管道移动；所述攀附爪上设有接触单元，所述接触单元用于随所述攀附爪的夹紧或松开而靠近或远离管道，所述接触单元设有贴合部，所述贴合部与所述攀附爪活动连接，从而能够与管道外壁紧密贴合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 邯郸职业技术学院 管道爬行机器人

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