申请/专利权人：成都索贝数码科技股份有限公司

申请日：2020-06-08

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111402429B

主分类号：G06T19/00(20110101)

分类号：G06T19/00(20110101);G06T19/20(20110101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本申请提供一种尺度还原、三维重建方法、系统、存储介质及设备，以解决现有技术相对于传统的单目三维重建，其开发成本和数据处理复杂度有所增加的技术问题。本申请获取第i关键帧；在距离第i关键帧的平移向量为Ti,j处，获取第j关键帧；第i关键帧的每个角点坐标对应匹配第j关键帧的每个角点坐标；根据第i关键帧角点坐标和第j关键帧角点坐标，获取第i关键帧和第j关键帧之间的几何关系，得到用以三维重建的尺度因子λ。

主权项：1.一种尺度还原方法，其特征在于：包括，获取第i关键帧；在距离第i关键帧的平移向量为Ti,j处，获取第j关键帧；通过最小距离值，用以第i关键帧的每个角点坐标对应匹配第j关键帧的每个角点坐标；或者通过角度相似性度量找到第i关键帧的每个角点坐标对应的第j关键帧的每个角点坐标；根据第i关键帧角点坐标和第j关键帧角点坐标，获取第i关键帧和第j关键帧之间的几何关系，得到用于三维重建的尺度因子λ；其中，第i关键帧角点坐标与第j关键帧角点坐标的平移向量为Ti,j；i，j表示图像序列，i，j都是大于0的正整数；所述第i关键帧和第j关键帧是包含真实三维空间中完整封闭的多边形轮廓信息的图像帧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都索贝数码科技股份有限公司 一种尺度还原、三维重建方法、系统、存储介质及设备

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