申请/专利权人：汕头超声印制板(三厂)有限公司;汕头超声印制板(二厂)有限公司

申请日：2020-06-05

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661584A

主分类号：B65G37/02(20060101)

分类号：B65G37/02(20060101);B65G61/00(20060101);B65G60/00(20060101);B65G49/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.15#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明涉及印制电路板制造技术领域，具体的公开了一种印制电路板收放方法，TRAY的底部镂空，镂空位置与输送滚轮的轮片位置一一对应，TRAY通过这种方式可嵌套到输送滚轮中，并完全沉入到输送滚轮上表面的下方。利用抓料装置在输送滚轮上方抓取与放下TRAY，使TRAY与印制电路板组合或分离，而不直接抓、吸印制电路板。本发明仅通过抓放TRAY实现TRAY与印制电路板的组合或分离，实现非直接抓放印制电路板的自动化收放板效果，彻底避免现有自动化设备对印制电路板直接抓持、吸持而造成印制电路板部的变形、翘曲、凹陷等缺陷。

主权项：1.一种印制电路板收放方法，其特征在于，利用抓料装置进行抓取与放下TRAY，仅通过抓取与放下TRAY实现TRAY与印制电路板组合或分离，而不直接抓、吸印制电路板。

全文数据：

权利要求：

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