申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2020-06-05

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111666714A

主分类号：G06F30/27(20200101)

分类号：G06F30/27(20200101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.28#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本申请实施例提供一种自动驾驶仿真场景识别的方法及装置，涉及智能交通领域，具体包括：以自动驾驶仿真场景中的自动驾驶车辆的行驶相关数据和自动驾驶车辆周围的环境数据为输入，利用包括编码层和聚类层的深度学习分类模型对仿真场景进行分类，编码层可以将场景特征处理为统一维度的向量，避免后续因为场景特征维度不统一导致的分类不准确，聚类层可以无监督的将场景特征分类为合理场景或异常场景，因此具有较高的效率和较高的准确度。

主权项：1.一种自动驾驶仿真场景识别的方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶仿真中的场景特征；所述场景特征包括一段时间内的下述数据：自动驾驶车辆的行驶相关数据以及所述自动驾驶车辆周围的环境数据；将所述场景特征输入分类模型；所述分类模型为基于场景样本特征训练得到的，所述分类模型包括编码层和聚类层，所述编码层用于将所述场景特征处理为统一维度的向量，所述聚类层用于将来自所述编码层的统一维度的向量聚类；利用所述分类模型将所述场景特征分类为合理场景或异常场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶仿真场景识别的方法及装置

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