申请/专利权人：深圳职业技术学院

申请日：2020-06-04

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111658380A

主分类号：A61G7/10(20060101)

分类号：A61G7/10(20060101);A61H3/04(20060101);A61G7/14(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。

主权项：1.一种辅助康复训练机器人，其特征在于，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行康复训练；所述骨盆支撑机构包括第一平行连杆、侧旋转轴、侧旋转轴固定座、侧旋转轴转动座、用于检测所述第一平行连杆与所述侧旋转轴固定座之间的相对转动扭矩的扭矩传感器；所述第一平行连杆的一端与所述坐站转移机构连接，另一端与所述扭矩传感器的一端连接，所述扭矩传感器的另一端与所述侧旋转轴固定座的一端连接；所述侧旋转轴通过轴上法兰与所述侧旋转轴固定座连接，通过两个轴承与所述侧旋转轴转动座的内孔连接，实现所述侧旋转轴转动座相对于所述侧旋转轴固定座和所述侧旋转轴的转动。

全文数据：

权利要求：

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