申请/专利权人:深圳职业技术学院
申请日:2020-06-04
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN111658381A
主分类号:A61G7/14(20060101)
分类号:A61G7/14(20060101);A61G7/10(20060101);A61H3/04(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开
摘要:本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便,成本低,方便家庭环境使用,符合人体运动需求,能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练,帮助其改善生活质量,替换照护家属,在一定程度上减轻其家庭负担。
主权项:1.一种辅助康复训练机器人,其特征在于,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行康复训练。
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