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【发明公布】用于大型压水堆轴向功率分布的线性自抗扰控制建模方法_华北电力大学_202010467760.9 

申请/专利权人:华北电力大学

申请日:2020-05-28

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN111665717A

主分类号:G05B13/04(20060101)

分类号:G05B13/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.05.14#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要:本发明公开了属于电数字数据处理领域的一种用于大型压水堆轴向功率分布的线性自抗扰控制建模方法;先采用原始非线性模型进行模型变换获得用于自抗扰控制器设计的2阶非线性模型;随后设计对应的LESO,然后采用极点配置方法导出LESO增益参数;在基于2阶模型时间尺度和总扰动项时间尺度确定LESO带宽参数ωo;且采用最大可能偏差和执行机构最大允许动作速度确定PD带宽ωc范围,并基于ωc设置比例增益和微分增益之后;整定LESO带宽参数ωo和PD控制器带宽ωc,确定该反应堆功率控制系统完成自抗扰控制。本发明解决了大型压水堆轴向功率分布控制设计面临的非线性、参数不确定性和外部扰动问题,满足实时控制要求。

主权项:1.一种用于大型压水堆轴向功率分布的线性自抗扰控制建模方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:建立大型压水堆轴向功率分布原始非线性模型;步骤S2:通过对步骤S1中的原始非线性模型进行模型变换获得用于自抗扰控制器设计的2阶非线性模型;步骤S3:利用步骤S2中2阶非线性模型参数,设计对应的LESO,然后采用极点配置方法导出LESO增益参数;步骤S4:基于2阶模型时间尺度和总扰动项时间尺度确定LESO带宽参数ωo;步骤S5:采用最大可能偏差和执行机构最大允许动作速度确定PD带宽ωc范围,并基于ωc设置比例增益和微分增益;步骤S6:通过步骤S5和S6,整定LESO带宽参数ωo和PD控制器带宽ωc,确定该反应堆功率控制系统,完成自抗扰控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华北电力大学 用于大型压水堆轴向功率分布的线性自抗扰控制建模方法

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