申请/专利权人：三一专用汽车有限责任公司

申请日：2020-05-26

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111666989A

主分类号：G06K9/62(20060101)

分类号：G06K9/62(20060101);G06K9/00(20060101);G01S13/86(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明提供了一种工程车辆和物体识别方法，工程车辆包括第一采集装置，适于采集位置参数和运行参数；第二采集装置，适于采集图像参数；存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，执行计算机程序时执行以下步骤：获取第一采集数据和第二采集数据；根据上述采集数据构建线性集成模型；根据线性集成模型进行隶属度计算；根据隶属度计算结果计算并输出识别结果。本发明通过根据第一采集数据和第二采集数据构建线性集成模型，并进行隶属度计算，根据隶属度计算结果输出识别结果，实现了不同类别的特征元素通过线性集成方法融合后进行隶属度计算，有利于提高隶属度计算结果的准确性，提高物体识别的准确度，提高车辆对交通环境感知能力的准确性。

主权项：1.一种工程车辆，其特征在于，包括：第一采集装置，被配置为适于采集位置参数和运行参数；第二采集装置，被配置为适于采集图像参数；存储器，所述存储器存储有计算机程序；处理器，所述处理器执行计算机程序时执行以下步骤：获取所述第一采集装置的第一采集数据和所述第二采集装置的第二采集数据；根据所述第一采集数据和所述第二采集数据构建线性集成模型；根据所述线性集成模型进行隶属度计算；根据隶属度计算结果计算并输出识别结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一专用汽车有限责任公司 工程车辆和物体识别方法

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