申请/专利权人：东华大学

申请日：2020-05-26

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111666946A

主分类号：G06K9/34(20060101)

分类号：G06K9/34(20060101);G06K9/62(20060101);G06K9/40(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.02.02#发明专利申请公布后的视为撤回;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明涉及一种基于点云过分割与面片生长的植株点云单叶片分割方法，包括：对植物点云数据进行预处理。根据点云中每个点的空间特征对滤波后的植物点云数据进行基于3D面片的过分割。基于面片的区域生长，根据面片的邻接关系和面片之间的共面特性进行区域生长，生长后的多个面片将拼接为一个大的空间结构，如果其覆盖的点数超过一定数量则被认为是一个分割出的单片叶片。与现有技术相比，本发明可以有效地对多种稠密的三维植物点云进行单个叶片分割，适用于双目立体视觉成像系统以及Kinectv2变结构光传感器获取的三维植物点云，具有适普性高、分割精准度高等优点。

主权项：1.一种基于点云过分割与面片生长的植株点云单叶片分割方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对原始三维植物点云数据进行预处理，包括以下步骤：步骤S1-1：对原始三维植物点云数据进行滤波处理得到只包含冠层叶片的点云χ；步骤S1-2：对滤波后的点云数据采用迭代PCA来估计点云χ中每个点的空间特征；步骤S2：根据点云χ中每个点的空间特征对经过步骤S1预处理后的植物点云数据进行基于3D面片的过分割，包括以下步骤：步骤S2-1：将点云χ中空间特征较为相似的点进行初步聚类，形成三维空间上过分割的小面片簇；步骤S2-2：为让过分割的小面片边界线更为合理有序，在初步聚类后采用局部K均值聚类改进相邻小面片间的边缘；步骤S3：基于面片的区域生长，根据步骤S2中面片的邻接关系和面片之间的共面特性进行区域生长，生长后的多个面片拼接为一个大的空间结构，如果该空间结构覆盖的点数超过一定数量则被认为是一个分割出的单片叶片。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东华大学 基于点云过分割与面片生长的植株点云单叶片分割方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD