申请/专利权人：北京卓因达科技有限公司

申请日：2020-03-24

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211506625U

主分类号：G07F11/00(20060101)

分类号：G07F11/00(20060101);G07F11/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型公开了自助售取货机整机，包括：货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮；货斗，其包括货斗箱体和输送机构，货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，进货口处设置有卸货齿轮；货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，反光镜设置于货斗箱体的上部，推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。本实用新型能够根据商品规格选择适合的货道规格，并且在调整商品位置时只需将对应的货道取出，然后进行货道之间的调整，还能够对倾斜式货道进行货物数量检测。

主权项：1.自助售取货机整机，其特征在于，包括：货柜，其内部竖高方向间隔设有多排货架，每排货架上方横宽方向间隔设有多个货道，任一排货架的所有货道限制的总宽度一致，任一排货架的所有货道的宽度规格不唯一，所有货架的所有货道的宽度规格排布方式不唯一，所有货道处均设置有被动履带、一对第一滚轴和被动齿轮，所述一对第一滚轴沿着纵深方向间隔设置，所述被动履带绕设在所述一对第一滚轴外围，所述被动履带朝外的一端的位置高于朝内的一端，所述被动齿轮设置于朝外的第一滚轴的端部，所述被动履带上还设置有用于推出货物的推板；货斗，其包括货斗箱体和输送机构，所述货斗箱体相对或相邻的两侧分别形成有进货口和出货口，所述进货口处设置有卸货齿轮，所述卸货齿轮由一电机驱动，所述卸货齿轮与所述被动齿轮相匹配，所述货斗由XY轴定位机构驱动；货道距离检测机构，其包括激光测距传感器和反光镜，所述激光测距传感器设置于XY轴定位机构中的Y轴滑轨上，所述反光镜设置于所述货斗箱体的上部，用以将激光测距传感器发出的检测光束沿平行于被动履带的方向反射向所述推板，所述推板朝外的板面设置有用于反射激光测距传感器发出的检测光束的反光部。

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