申请/专利权人：卡哥特科专利许可有限公司

申请日：2020-03-06

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111665837A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：["20190306 EP 19161093.0"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.03.01#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明提供了包括车辆配件装置的车辆及其方法。车辆包括车辆配件装置，车辆配件装置包括工作设备并被安装在车辆上。车辆配件装置接收例如GPS数据的当前位置数据以及工作指派数据。配件控制单元被提供有包括车辆的控制特性的车辆数据集，并且确定：导航和驾驶控制命令，其适于控制车辆在自主模式下工作并沿着工作指派的路线行进；工作控制命令，其适于控制车辆以使得支持工作设备所进行的工作过程。导航和驾驶控制命令以及工作控制命令是基于控制特性来确定的。车辆控制单元在运行模式集中判断车辆的运行模式，并且在判断为处于自主运行模式的情况下，使得配件控制单元能够通过导航和驾驶控制命令和工作控制命令来控制车辆以完成工作指派。

主权项：1.一种车辆4，其包括车辆配件装置2，所述车辆配件装置2包括工作设备6并且被安装在所述车辆4上，所述车辆包括：-车辆通信总线16，-车辆控制单元17，其被配置为确定经由所述车辆通信总线16将要应用于所述车辆的各种操作单元的控制命令、并且根据所述控制命令来控制所述操作单元进行操作，所述车辆配件装置2包括：-配件控制单元8，其被配置为确定配件控制信号10以及通过所述配件控制信号来控制所述工作设备6，-配件通信总线12，其包括被配置为将所述配件通信总线12连接至所述车辆通信总线16的总线接口14，其特征在于，所述车辆配件装置2包括无线信号接收器18，所述无线信号接收器18被配置为接收当前位置数据以及包括针对设置有所述工作设备6的车辆4的工作指派的路线数据的工作指派数据、并且使所接收到的位置数据和工作指派数据能够供所述配件控制单元8使用，以及所述配件控制单元8被提供有包括安装有所述车辆配件装置2的车辆4的控制特性的车辆数据集，其中，所述配件控制单元8被配置为确定：-导航和驾驶控制命令，其适于控制设置有所述车辆配件装置2的车辆4在自主模式下工作并沿着工作指派的路线行进，-工作控制命令，其适于控制所述车辆4以支持所述工作设备6所进行的工作过程，其中，所述导航和驾驶控制命令以及所述工作控制命令是基于所述控制特性来确定的，以及所述车辆控制单元17被配置为在包括自主运行模式的运行模式集中判断所述车辆4的运行模式，并且在判断为所述车辆4处于自主运行模式的情况下，所述车辆控制单元17被配置为使得所述配件控制单元8能够通过所述导航和驾驶控制命令和所述工作控制命令来控制所述车辆4，以完成所述工作指派。

全文数据：

权利要求：

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