申请/专利权人:福特全球技术公司
申请日:2020-03-05
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN111660934A
主分类号:B60R1/00(20060101)
分类号:B60R1/00(20060101)
优先权:["20190308 US 16/297,170"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.03.22#实质审查的生效;2020.09.15#公开
摘要:本公开提供了“定位系统和方法”。描述了示例定位系统和方法。在一种实现方式中,一种方法从车辆摄像机接收摄像机图像并且使用VAE‑GAN变分自编码器结合生成式对抗网络算法清洁所述摄像机图像。所述方法还接收与邻近所述车辆的区域相关的矢量图并且基于所述矢量图生成合成图像。所述方法然后基于所述清洁的摄像机图像和所述合成图像定位所述车辆。
主权项:1.一种方法,其包括:由定位部件从车辆摄像机接收摄像机图像;由所述定位部件使用VAE-GAN变分自编码器结合生成式对抗网络算法清洁所述摄像机图像;接收与邻近所述车辆的区域相关的矢量图;基于所述矢量图生成合成图像;以及由所述定位部件基于所述清洁的摄像机图像和所述合成图像定位所述车辆。
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