买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】水平多关节机器人_精工爱普生株式会社_202010148105.7 

申请/专利权人:精工爱普生株式会社

申请日:2020-03-05

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN111660293A

主分类号:B25J9/16(20060101)

分类号:B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权:["20190308 JP 2019-042323"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.21#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要:本发明提供通用性优异的水平多关节机器人。一种水平多关节机器人,其特征在于,具备:基座;第一臂,与所述基座连接,并绕第一轴旋转;第二臂,与所述第一臂连接,并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转;第三臂,与所述第二臂连接,并沿与所述第二轴平行的第三轴移动;限制部件,限制所述第三臂绕所述第三轴旋转;以及载置部,设于所述第二臂,供使所述第三臂旋转的驱动部进行载置。

主权项:1.一种水平多关节机器人,其特征在于,具备:基座;第一臂,与所述基座连接,并绕第一轴旋转;第二臂,与所述第一臂连接,并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转;第三臂,与所述第二臂连接,并沿与所述第二轴平行的第三轴移动;限制部件,限制所述第三臂绕所述第三轴旋转;以及载置部,设于所述第二臂,所述载置部供第一驱动部进行载置,所述第一驱动部使所述第三臂旋转。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 精工爱普生株式会社 水平多关节机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。