申请/专利权人:精工爱普生株式会社
申请日:2020-03-05
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN111660293A
主分类号:B25J9/16(20060101)
分类号:B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);B25J18/00(20060101)
优先权:["20190308 JP 2019-042323"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.21#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开
摘要:本发明提供通用性优异的水平多关节机器人。一种水平多关节机器人,其特征在于,具备:基座;第一臂,与所述基座连接,并绕第一轴旋转;第二臂,与所述第一臂连接,并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转;第三臂,与所述第二臂连接,并沿与所述第二轴平行的第三轴移动;限制部件,限制所述第三臂绕所述第三轴旋转;以及载置部,设于所述第二臂,供使所述第三臂旋转的驱动部进行载置。
主权项:1.一种水平多关节机器人,其特征在于,具备:基座;第一臂,与所述基座连接,并绕第一轴旋转;第二臂,与所述第一臂连接,并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转;第三臂,与所述第二臂连接,并沿与所述第二轴平行的第三轴移动;限制部件,限制所述第三臂绕所述第三轴旋转;以及载置部,设于所述第二臂,所述载置部供第一驱动部进行载置,所述第一驱动部使所述第三臂旋转。
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