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【发明公布】内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法_株式会社安川电机_202010147083.2 

申请/专利权人:株式会社安川电机

申请日:2020-03-05

公开(公告)日:2020-09-15

公开(公告)号:CN111660303A

主分类号:B25J11/00(20060101)

分类号:B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权:["20190307 JP 2019-041411"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.10.26#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要:内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法。一种内部压力调整系统3包括向机器人2的容纳空间51供应非可燃气体的供气管线100、从容纳空间51排出气体的排气管线300以及气压驱动型开关阀410,该开关阀410根据供气压力在打开排气管线300和关闭排气管线300之间切换,使得排气管线300响应于供气压力的增加而打开,并且排气管线300响应于供气压力的减小而关闭。

主权项:1.一种内部压力调整系统,该内部压力调整系统包括:供气管线,该供气管线被配置为向机器人的内部空间供应非可燃气体;排气管线,该排气管线被配置为从所述内部空间排出气体;以及气动式排气阀,该气动式排气阀被配置为响应于所述供气管线中的供气压力的增加而打开所述排气管线,并响应于所述供气压力的减小而关闭所述排气管线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社安川电机 内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法

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