申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111659968A

主分类号：B23K3/06(20060101)

分类号：B23K3/06(20060101);B23K3/08(20060101)

优先权：["20190306 JP 2019-040966"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.09#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本公开提供一种进行锡焊的机器人装置，其具备：具有使焊锡流出的喷嘴的锡罐、喷出焊剂的焊剂喷出工具、以及支撑锡罐的支撑工具。机器人装置具备：支撑工件的载台、以及能够载置作业工具和锡罐的载置部件。机器人控制装置执行以下控制，即：使焊剂喷出工具与机器人连结并向工件配置焊剂的焊剂配置控制、使支撑工具与机器人连结并将锡罐配置于工件的下侧来加热工件的预热控制、以及使锡罐的喷嘴接近工件来供给焊锡的供给控制。

主权项：1.一种机器人装置，其特征在于，具备：机器人，其具有多个关节部；作业工具，其与机器人连接；锡罐，其具有使焊锡熔融并贮留的容器和使焊锡流出的喷嘴；载台，其配置于机器人的上侧并支撑工件；载置部件，其能够载置所述作业工具和所述锡罐；以及控制装置，其控制机器人，所述作业工具包含：焊剂喷出工具，其喷出用于锡焊的焊剂；以及支撑工具，其支撑所述锡罐，机器人具有自动地更换所述作业工具的功能，所述作业工具和所述锡罐载置于所述载置部件，所述控制装置实施以下控制，即：使所述焊剂喷出工具与机器人连结，并向工件的进行锡焊的部分配置焊剂的焊剂配置控制；使所述支撑工具与机器人连结，并将所述锡罐配置于工件的下侧，且利用从所述锡罐放出的热来加热工件的预热控制；以及使所述锡罐的喷嘴接近工件，并向工件的进行锡焊的部分供给焊锡的供给控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 进行锡焊的机器人装置

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