【发明公布】使用端到端学习进行的拖车角度检测_福特全球技术公司_202010137041.0 

申请/专利权人:福特全球技术公司

申请日:2020-03-02

发明/设计人:维贾伊·纳加萨米

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:北京连和连知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111666964A

代理人:张涛

主分类号:G06K9/62(20060101)

地址:美国密歇根州迪尔伯恩市

分类号:G06K9/62(20060101);G06K9/00(20060101);G06N3/08(20060101);B60R1/00(20060101);G06N3/04(20060101)

优先权:["20190306 US 16/294,540"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.09.15#公开

摘要:本公开提供“使用端到端学习进行的拖车角度检测”。一种用于训练基于图像的拖车识别系统的方法包括:在视野中捕获多个捕获的图像;以及在所述捕获的图像中的每一个中识别与车辆相连的拖车的检测到的拖车角度。所述方法还包括:将所述捕获的图像和对应的拖车角度与包括多个示教拖车角度的预定图像集进行比较;以及识别所述示教拖车角度中的未包括在所述捕获的图像中的至少一个所需拖车角度。基于所述捕获的图像生成模拟的角度图像。所述模拟的图像包括对所述拖车与所述车辆以未包括在所述捕获的图像中的所述至少一个所需角度相连的描绘。所述方法还包括将所述模拟的角度图像提供给所述识别系统以进行训练。

主权项:1.一种用于训练基于图像的拖车识别系统的方法,所述方法包括:在视野中捕获多个捕获的图像;在所述捕获的图像中的每一个中识别与车辆相连的拖车的检测到的拖车角度;将所述捕获的图像和对应的拖车角度与包括多个示教拖车角度的预定图像集进行比较;识别所述示教拖车角度中的未包括在所述捕获的图像中的至少一个所需拖车角度;基于所述捕获的图像生成模拟的角度图像,其中所述模拟的图像包括对所述拖车与所述车辆以未包括在所述捕获的图像中的所述至少一个所需角度相连的描绘;以及将所述模拟的角度图像提供给所述识别系统以进行训练。

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