申请/专利权人：阿尔派株式会社

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111665513A

主分类号：G01S17/08(20060101)

分类号：G01S17/08(20060101);G01S7/48(20060101);G06K9/00(20060101)

优先权：["20190305 JP 2019-039902"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.11.16#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：提供能够更准确地估计面部的特征部的位置的面部特征部检测装置、面部特征部检测方法。本发明提供面部特征部检测装置10，其特征在于，具有：特征部传感器11，取得与对象者的特征部相关的信息；特征部检测部12，根据所述特征部传感器所取得的与对象者的特征部相关的信息，检测对象者的面部的特征部；三维坐标计算部13，计算所述对象者的特征部的三维坐标；以及特征部位置估计部15，依据所述对象者的特征部以左右对称的方式存在，基于所述特征部检测部所检测出的第一特征部的所述三维坐标，估计存在于与该第一特征部左右对称的位置处的第二特征部的三维坐标。

主权项：1.一种面部特征部检测装置，其特征在于，具有：特征部传感器，取得与对象者的特征部相关的信息；特征部检测部，根据所述特征部传感器所取得的与对象者的特征部相关的信息，检测对象者的面部的特征部；三维坐标计算部，计算所述对象者的特征部的三维坐标；面部朝向估计部，基于所述特征部检测部所检测出的特征部的所述三维坐标，估计所述对象者的面部朝向；3D模型信息取得部，从3D模型存储部取得所述对象者的面部的特征部的三维坐标，所述3D模型存储部中积蓄了正面方向的面部朝向的所述对象者的面部的特征部的三维坐标；以及面部朝向旋转部，使所述3D模型信息取得部所取得的所述对象者的面部的特征部的三维坐标，旋转至所述面部朝向估计部所估计的面部朝向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿尔派株式会社 面部特征部检测装置、面部特征部检测方法

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