【发明公布】车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质_本田技研工业株式会社_202010117228.4 

申请/专利权人:本田技研工业株式会社

申请日:2020-02-25

发明/设计人:八代胜也

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:北京聿宏知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111661064A

代理人:吴大建;霍玉娟

主分类号:B60W50/08(20200101)

地址:日本东京都

分类号:B60W50/08(20200101)

优先权:["20190307 JP 2019-041954"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.09.15#公开

摘要:提供一种车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质。本发明的车辆控制装置能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置,具备:第一检测设备,其具有第一检测范围;第二检测设备,其具有至少一部分与第一检测范围重叠的第二检测范围;以及车辆控制部,作为多个控制状态下的车辆控制,所述车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制和第二控制状态下的车辆控制,与第一控制状态相比,在所述第二控制状态下,车辆控制的自动化率高、或者降低了对驾驶员要求的车辆操作的参与程度。车辆控制部以由第一检测设备以及第二检测设备检测到的车辆的前方目标物信息的一致度为规定的阈值以上为条件来控制从第一控制状态向第二控制状态的转变。

主权项:1.一种车辆控制装置,是能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置,其特征在于,所述车辆控制装置具备:第一检测机构,其具有第一检测范围;第二检测机构,其具有至少一部分与所述第一检测范围重叠的第二检测范围;以及车辆控制机构,作为所述多个控制状态下的车辆控制,所述车辆控制机构能够进行第一控制状态下的车辆控制和第二控制状态下的车辆控制,与所述第一控制状态相比,在所述第二控制状态下,所述车辆控制的自动化率高、或者降低了对驾驶员要求的车辆操作的参与程度,所述车辆控制机构以由所述第一检测机构以及所述第二检测机构检测到的所述车辆的前方目标物信息的一致度为规定的阈值以上为条件来控制从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变。

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百度查询: 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质