申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-02-20

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN111661066A

主分类号：B60W50/14(20200101)

分类号：B60W50/14(20200101)

优先权：["20190220 JP 2019-027978"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明在用显示器通知周边传感器的故障时以驾驶员能够有效利用驾驶辅助系统的方式进行显示。车辆驾驶辅助装置具备：多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；和多个驾驶辅助系统，基于探测到的周边状况对驾驶员辅助驾驶。车辆驾驶辅助装置判定周边传感器各自有无故障，在判定为周边传感器存在故障的情况下，辨别出在该故障状况下，驾驶员能够享受驾驶辅助的驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统，并在显示器中用一个画面进行周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用可使用的驾驶辅助系统与不可使用的驾驶辅助系统的显示。

主权项：1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；和多个驾驶辅助系统，基于由所述周边传感器探测到的所述本车辆的周边状况对驾驶员辅助驾驶，其中，所述车辆驾驶辅助装置具备控制单元，所述控制单元构成为：判定所述周边传感器各自有无故障，在判定为所述周边传感器存在故障的情况下，辨别出在该故障状况下，所述驾驶员能够享受驾驶辅助的所述驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和所述驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统，在判定为所述周边传感器存在故障的情况下，在显示器中用一个画面进行所述周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用所述可使用的驾驶辅助系统与所述不可使用的驾驶辅助系统的显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置

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