申请/专利权人：董京帅

申请日：2020-01-21

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211494306U

主分类号：B62D57/028(20060101)

分类号：B62D57/028(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.01.07#未缴年费专利权终止;2020.09.15#授权

摘要：本实用新型提供一种机器人的行走机构。所述机器人的行走机构包括支撑座；收纳槽，所述收纳槽开设在所述支撑座的底部；电机，所述电机设置在所述收纳槽的内部；第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；两个转动座，两个所述转动座均固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述转动座上；第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮相互啮合；两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆和所述支撑座上。本实用新型提供的机器人的行走机构具有可以对万向轮进行锁紧和收纳，稳定性好的优点。

主权项：1.一种机器人的行走机构，其特征在于，包括：支撑座；收纳槽，所述收纳槽开设在所述支撑座的底部；电机，所述电机设置在所述收纳槽的内部；第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮固定套设在所述电机的输出轴上；两个转动座，两个所述转动座均固定安装在所述收纳槽的顶部内壁上；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在两个所述转动座上；第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮固定套设在所述螺纹杆上，且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮相互啮合；两个行走机构，两个所述行走机构分别设置在所述螺纹杆和所述支撑座上；四个稳定座，四个所述稳定座均固定安装在所述支撑座的底部；机器人底座，所述机器人底座设置在所述支撑座上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 董京帅 一种机器人的行走机构

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