申请/专利权人:中南大学
申请日:2020-01-13
公开(公告)日:2020-09-15
公开(公告)号:CN211491406U
主分类号:B25H1/14(20060101)
分类号:B25H1/14(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2022.12.23#未缴年费专利权终止;2020.09.15#授权
摘要:本实用新型提供了一种多自由度运动平台,包括X轴导轨,滑动设置在X轴导轨上的X轴滑台,固定设置在X轴滑台上的第一转接板和活动设置在第一转接板上的Y轴运动平台,以及固定设置在Y轴运动平台上的第二转接板,第二转接板上活动设置有一支架,支架上固定设置有Z轴运动平台,Z轴运动平台上固定设置有一X轴旋转平台,第一转接板和X轴滑台上之间设置有一固定板,固定板内设置有力矩传感器。本实用新型调能整平台整体的重心位置,减小、消除产生的倾覆力矩,改善了主要连接件的应力集中问题,提升了运动平台的运动精度、可靠性和使用寿命。
主权项:1.一种多自由度运动平台,其特征在于,包括X轴导轨,滑动设置在所述X轴导轨上的X轴滑台,固定设置在所述X轴滑台上的第一转接板和活动设置在所述第一转接板上的Y轴运动平台,以及固定设置在所述Y轴运动平台上的第二转接板,所述第二转接板上活动设置有一支架,所述支架上固定设置有Z轴运动平台,所述Z轴运动平台上固定设置有一X轴旋转平台,所述第一转接板与所述X轴滑台之间设置有一固定板,所述固定板内设置有力矩传感器。
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