申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211491588U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种伺服轮胎抓手，包括支架，还包括丝杠、滑块和围绕支架设置的至少两个托架，丝杠转动设置在支架上，滑块螺纹连接在丝杠上，支架和每个托架之间沿丝杠轴向设置有至少两组连杆机构，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接在托架上，第一连杆的另一端铰接在滑块上，第二连杆的一端铰接在支架上，第二连杆的另一端铰接在第一连杆上，支架上沿丝杠轴向开设有导向槽，滑块上设置有导向轮，本实用新型伺服轮胎抓手在使用时，通过在支架上设置导向槽并与滑块上的导向轮之间滑动设置，从而这样使得滑块不会出现扭转现象，也就使得连杆机构在运行时稳定可靠，不会出现干涉现象。

主权项：1.一种伺服轮胎抓手，包括支架1，其特征在于：还包括丝杠3、滑块4和围绕支架1设置的至少两个托架2，丝杠3转动设置在支架1上，滑块4螺纹连接在丝杠3上，支架1和每个托架2之间沿丝杠3轴向设置有至少两组连杆机构，连杆机构包括第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5的一端铰接在托架2上，第一连杆5的另一端铰接在滑块4上，第二连杆6的一端铰接在支架1上，第二连杆6的另一端铰接在第一连杆5上，支架1上沿丝杠3轴向开设有导向槽7，滑块4上设置有导向轮8，导向轮8滑动设置在导向槽7内。

全文数据：

权利要求：

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