申请/专利权人：南京璟一机器人工程技术有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2020-09-15

公开（公告）号：CN211505862U

主分类号：G01S5/06(20060101)

分类号：G01S5/06(20060101);G06K7/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.09.15#授权

摘要：本实用新型提供一种结合距离传感的RFID定位系统，包括测距模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；所述测距模块包括距离传感器，用于采集前方待盘点区域的物品到所述距离传感器的距离信息并发送到所述控制处理系统；通过测距模块检测识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。

主权项：1.一种结合距离传感的RFID定位系统，其特征在于，包括测距模块（1）、控制处理系统（2）、升降装置（3）、移动底盘（4）、RFID扫描设备（5）和机器人本体（6）；所述移动底盘（4）设置在所述机器人本体（6）下方，用于在所述控制处理系统（2）的控制下带动所述机器人本体（6）运动；所述RFID扫描设备（5）设置在所述升降装置（3）上，用于采集RFID物品信息；所述升降装置（3）设置在所述机器人本体（6）上，用于在所述控制处理系统（2）的控制下带动所述RFID扫描设备（5）升降；所述测距模块（1）包括距离传感器，用于采集前方待盘点区域的物品到所述距离传感器的距离信息并发送到所述控制处理系统（2）；所述控制处理系统（2）用于根据所述距离信息，判断当前待盘点位置是否空余；如果是，则删除当前位置采集到的RFID物品信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京璟一机器人工程技术有限公司 一种结合距离传感的RFID定位系统

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