【实用新型】转动装置及机器人_上海宜硕网络科技有限公司_201922414652.0 

申请/专利权人:上海宜硕网络科技有限公司

申请日:2019-12-26

发明/设计人:雷浩;任泽华

公开(公告)日:2020-09-15

代理机构:上海点威知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN211491527U

代理人:黄非

主分类号:B25J9/00(20060101)

地址:200233 上海市徐汇区桂平路680号32幢508室

分类号:B25J9/00(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.09.15#授权

摘要:本实用新型涉及一种转动装置及机器人,其中,转动装置包括固定机构、第一传动机构和第二传动机构。固定机构包括相互垂直的第一固定件和第二固定件。第一传动机构通过轴承安装于所述第一固定件上,且与主体部相连接,用于带动头部绕着第一固定件的轴线方向转动。第二传动机构安装于所述第二固定件上,用于带动所述头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动。如此可使得转动装置的结构更加紧凑,进而使得机器人能够应用于更多的场景。

主权项:1.一种转动装置,其特征在于,包括:固定机构,包括相互垂直的第一固定件和第二固定件;第一传动机构,通过轴承安装于所述第一固定件上,且与主体部相连接,用于带动头部绕着第一固定件的轴线方向转动;第二传动机构,安装于所述第二固定件上,用于带动所述头部绕着分别垂直于第一固定件的轴线和第二固定件的轴线方向转动。

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权利要求:

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